工业机器人

仙知常见FAQ集(一):AMB系列无人搬运底盘

ainet.cn   2018年11月16日

  Q:AMB系列无人搬运底盘的定位精度是多少?(精度)

  A:通过激光SLAM算法实现高精准定位,无需采用辅助手段即可达到重复定位精度±10mm,实现机器人之间、机器人与人之间无缝对接。

  Q:底盘高度200mm具体是指哪个尺寸?(基本规格)

  A:底盘高度是从机器人的承重面算起到地面的高度为200mm。

  Q:双激光配置的激光是怎么布置的?有什么作用?(基本规格)

  A:双激光是前后对角布置的。双激光布置可将激光在车四周无死角覆盖,增加倒/车转向的安全性。

  Q:AMB系列无人搬运底盘的充电时间和运行时间是多少?(续航能力)

  A:充电时间3小时,可连续运行至少8小时。

  Q:AMB系列无人搬运底盘运行至少8小时,是指空载运行还是满载运行?(续航能力)

  A:机器人运行8小时的指标是根据工厂环境一般运行8小时,故机器人满载至少可以持续运行8小时不断电。

  Q:电池快换功能需机器人断电吗?(使用及操作)

  A:需要断电,目前机器人的电池快换操作需人工参与,抽出电池仓(不需要拆除车体任何物件),拔下线缆便可以更换电池。

  Q:AMB系列无人搬运底盘的功能拓展能力如何?(扩展应用)

  A: 在设计上,AMB系列无人搬运底盘高度仅20cm,客户根据不同的需求拓展相应的功能模块,预留了足够的空间,例如辊筒、皮带、云台或者机械手等;在硬件适配上,无人搬运底盘内置的SRC系列核心控制器提供丰富的外置接口和通讯总线,可以适配多种非标需求。

  Q:底盘上负载其他设备(机械臂等)能支持多大电流输出?(扩展应用)

  A:基于AMB300,机器人本身的最大持续输出电流为35A,标准放电24.65A;机器人本身需要6A左右电流,故最大可支持提供负载设备29A左右的电流。

  Q:负载设备通过什么通讯方式与机器人通讯?(通讯能力)

  A:ETH,WIFI

  Q:是否有可编程的IO口供负载设备用?(通讯能力)

  A:有的

  希望对大家有所帮助,

  如有其他问题请留言告诉我们,

  或拨打商务热线:400-061-6660

  敬请关注下期 FAQ

(转载)

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