工艺说明：
大尺寸屏幕制作工艺非常复杂，产品要求高。如何判定一块屏幕是否合格，就需要用到大型金相显微镜检测设备。
大型金相显微镜检测设备并不是传统的单一检测功能的设备，该设备需要检测屏幕内部多种方面，该设备还可应用于模具、五金、PCB板、TFT、手机等小行程复杂工件的检测。
控制关键点
1、龙门精度控制
CK3M通过独特交叉解耦控制，保证龙门架在运行中的绝对同步。
同时专龙门设计的回零方式
保证回零后龙门架的水平
2、伺服级联控制(Z轴方向)
通过级联控制，实现双反馈
光栅尺和编码器反馈
同时接入CK3M
通过CK3M的双反馈算法
来弥补伺服电机的精度不足
以实现更高的定位精度要求
定位精度可达 ±0.1μm
3、抑振控制
通过控制器内置的抑振算法功能
有效减轻运动控制过程中的高频和低频振动
提高设备的鲁棒性
对于多频振动
还能通过添加抑振算法有效降低振动
减少因设备运动过快导致设备稳定性变差
对产品造成影响
产品优势
高自由度的编程
能够用C语言/PMAC专用语言/G代码等语言
编写客户独有的复杂、专业算法
可以自由编写描绘专业而复杂的
轨迹的机器人机构控制程序
除了自定义标准G代码外
客户还可安装具备独有功能的G代码
自定义伺服算法
可以在控制器内装入伺服驱动器的全闭环
能够实现针对装置的机械结构进行优化的
抑振控制等客户独有的装置控制
CK3M方案配置
运动控制器: CK3M-CPU111
轴接口模块: CK3W-AX1515N
伺服驱动器: R88D-1SN02H-ECT
伺服电机: R88M-1M20030H
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