移动机器人在制造行业中被大量应用，使得机器人的维护和保养重要性日益凸显，科学、合理的维护和保养可减少机器人的故障率、停机时间，最大限度地提高生产效率。
那么如何维护和保养呢?
一、 日维护和保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、检查机器人、导线和电缆的磨损，压损，
各接头是否固定良好，有无松动
3、各操作按钮(尤其开关、急停按钮)动作是否正常
4、报警灯蜂鸣器是否正常
二、 周维护和保养
1、灯带的检查
2、各接线端子是否固定良好
3、机器人本体的底座是否固定良好
4、检查机器人的结构紧凑程度
三、月维护和保养
1、检查本体内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)
3、机器人的电池电压是否正常
4、各设备的电压是否正常
四、年维护和保养
1、机器人本体电池更换(机器人专用电池)
温馨提醒：
每次维护和保养必须填写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，以便顺利恢复生产。
建议对设备保养情况进行不定期抽查，操作者在工作交接时仔细检查设备完好状况，记录好各设备运行情况。
备注：
此为移动机器人基础的维护与保养，针对仙知机器人的日常维护与保养后期定时分享，敬请关注!
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