大家还记得精彩亮相2018中国工博会、2018亚洲物流展的AMB系列无人搬运底盘吗?
有粉丝留言想了解下它的硬件结构，今天就为你大揭秘!
2018中国工博会，仙知AMB系列无人搬运底盘备受业界人士关注
仙知AMB系列无人搬运底盘，亮相2018亚洲物流展
AMB硬件结构大揭秘!
图1
a 开关机按钮
一键式开关机按钮，点动按钮便可以将机器人上电开机。
b 急停按钮
机器人非正常运行时，拍下急停按钮，便可停止运行。
电机上电使能后，机器人是无法用手推动的。拍下急停按钮，
便可徒手推动机器人到指定位置。
c 报警灯
机器人有三种报警码(点击查询)显示：
Fatal、Error、Warnning 告警级别依次降低。
当出现 Error 或 Fatal错误时，在所有错误消除前，
机器人将无法运动，并触发报警灯。
图2
d 显示屏
如图2，显示屏显示了任务类型、任务状态、目标站点、当前站点、
激光是否阻挡、机器人是否充电、是否拍下急停、置信度、
电量、robokit版本、报错码等信息。
图3
e 灯带
灯带在不同状态下呈现不同的颜色。
图4
f 自动充电口
自动充电桩与机器人的对接位置
图5
g 手动充电口
手动充电器与机器人对接充电的位置
图6
h 调试口
RJ45口用于有线连接机器人并控制
USB口用于与机器人文件的传输等
图7
i 电池快换仓门
如图7操作，便可将电池仓抽出
将电池输出电源线拔出、通讯线和电池开关线拔出便能将电池取出实现快换
电池显示面板上有一颗按钮，点动可以查看电池电量信息。
如想深入了解仙知AMB系列无人搬运底盘，
请拨打商务热线400-061-6660
（转载）
