工业机器人

【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(三)

ainet.cn   2019年03月12日

  之前,我们面向初学者介绍了仙知网络协议API的概念、类别及使用教程。

  接下来,将详细介绍如何查询机器人状态 API中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”,希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。

  机器人状态 API

  如何查询机器人信息

  查询机器人信息

  请求

  编号: 1000 (0x03E8)

  名称: robot_status_info_req

  描述: 查询机器人信息

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  数据区长度为0, 只有包头:

  响应

  编号: 11000 (0x2AF8)

  名称: robot_status_info_res

  描述: 查询机器人信息的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  假设响应内容为:

  加上头部共 163 (0xA3) 个字节 (Byte), 因此响应的内容为:

  如何查询机器人运行信息

  查询机器人运行信息

  请求

  编号: 1002 (0x03EA)

  名称: robot_status_run_req

  描述: 查询机器人的运行状态信息(如运行时间、里程等)

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  数据区长度为0, 只有包头:

  响应

  编号: 11002 (0x2AFA)

  名称: robot_status_run_res

  描述: 查询机器人的运行状态信息的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  今年仙知机器人有大量关于仙知网络协议API的使用教程,小仙会持续为大家进行介绍,敬请关注下期【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(四)

(转载)

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