为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人被阻挡状态”、“如何查询机器人抱闸状态”及“如何查询机器人激光点云数据”：
如何查询机器人被阻挡状态
查询机器人的被阻挡状态
请求
编号: 1006 (0x03EE)
名称: robot_status_block_req
描述: 查询机器人的被阻挡状态
JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
编号: 11006 (0x2AFE)
名称: robot_status_block_res
描述: 查询机器人的被阻挡状态的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
如何查询机器人抱闸状态
查询机器人抱闸状态
请求
编号: 1008 (0x03F0)
名称: robot_status_brake_req
描述: 查询机器人抱闸状态
JSON 数据区: 无
请求示例
响应
编号: 11008 (0x2B00)
名称: robot_status_brake_res
描述: 查询机器人抱闸状态的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
如何查询机器人激光点云数据
查询机器人激光点云数据
请求
编号: 1009 (0x03F1)
名称: robot_status_laser_req
描述: 查询机器人激光点云数据
JSON 数据区: 无
请求示例
响应
编号: 11009 (0x2B01)
名称: robot_status_laser_res
描述: 查询机器人激光点云数据的响应
JSON 数据区: 见下表
数据示例:
如下为三个激光点的数据:
(提示：为方便阅读，这里 JSON 数据采用了展开的形式, 实际使用中为减少数据流 JSON 数据区是紧凑的, 不会有多余的空格与换行)
响应示例
略
（转载）
