工业机器人

美陆军推进机器人协作技术联盟的机器人技术研发

ainet.cn   2019年12月04日

  2019年10月17日,由美陆军主导的机器人研究10年峰会在匹兹堡国家机器人工程中心举行。会议上,美国陆军表示将推进机器人协作技术联盟的机器人技术研发,为未来的美国士兵培养队友。

  十年前,美国陆军研究实验室发布了一项计划公告,号召工业、政府和学术机构等多个主体共同开发和部署未来无人驾驶军用地面车辆系统,包括从便携式到地面式各种规模的战斗车辆。而这就是机器人协作技术联盟的起源。

  此项目包括:

  ①可选载人战斗车辆和机器人战斗车辆;

  ②崎岖地形中的高速感知性与机动性;

  ③非结构化环境中的态势感知;

  ④协作式人机任务计划和执行;

  ⑤多模式人机对话;

  ⑥杂乱环境中的灵巧移动操作;

  ⑦项目未来的平台过渡等等。

  联盟成员包括通用动力陆地系统机器人技术部门、卡内基梅隆大学机器人学院、麻省理工学院、佛罗里达州立大学、佛罗里达中央大学、宾夕法尼亚大学、QinetiQ北美公司以及加州理工学院喷气推进实验室。

(转载)

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