工业机器人

【干货】仙知常见FAQ(十四)

ainet.cn   2019年12月24日
  Q:仙知SRC系列核心控制器是否支持我们用户进行二次开发?

  A:仙知对外开放标准的API协议,支持用户进行二次开发。

  Q:通过SRC系列核心控制器进行移动机器人打造,支持哪些驱动器、电机品牌产品?

  A:目前仙知SRC系列核心控制器已适配MOTEC、步科、森创、鸣志、Coply等众多国内外知名品牌产品。

  Q:通过SRC系列核心控制器进行移动机器人打造,推荐使用什么品牌的电池?

  A:仙知SRC系列核心控制器可适配任意CAN、RS232、RS485接口的电池,推荐使用锂平与派能,在具体使用时应根据不同负载需求选择相应功率(型号)的电池。

  Q:在仙知解决方案中,如何实现与我们用户的MES、WMS系统对接?

  A:实现与用户的MES、WMS系统无缝对接的方式有两种:一种是由仙知推出的可视化管理系统RoboGlue来获取用户MSE、WMS系统信息,解析成调度任务发送给调度系统,由调度系统指派移动机器人完成运输任务;一种是由用户调用仙知开放的API协议,直接生成调度任务发送给仙知的调度系统,调度系统指派移动机器人。

  Q:在仙知AMB系列产品中AMB-150、AMB-300、AMB-500这三个型号有什么区别?

  A: AMB-150、AMB-300、AMB-500最大负载分别为150kg、300kg与500kg。除最大负载有区别之外,外形尺寸与旋转直径也不一样,AMB-150的长宽高为800*560mm*200mm,旋转直径为840mm,更为小巧灵活,适用于通道较窄、负重在150kg以内的场景需求;AMB-300和AMB-500的长宽高为1000mm*700mm*200mm,旋转直径为1040mm,适用于通道较宽、载重较大的场景需求。

  Q:仙知基于AMB-300的辊筒机器人能够持续运行多长时间?自动充电过程需要几个小时?

  A:它采用的是48V52Ah高容量锂电池,可续航16小时以上;自动充电从0~80%仅需2小时左右,一般情况下每日充电一次即可。

(转载)

标签:仙知机器人 我要反馈 
泰科电子ECK、ECP系列高压直流接触器白皮书下载
亿万克
专题报道
2025全景工博会
2025全景工博会

第二十五届中国国际工业博览会(简称“中国工博会,CIIF”)将于今年9月23至27日在国家会展中心(上海)举行。 [更多]

智能制造标杆企业展播
智能制造标杆企业展播

为了讲述我国实体经济推进高质量发展的鲜活实例,发挥好典型企业实施智能制造的示范作用,提振广大制造业企业推进转型升级的信心... [更多]

2025世界人工智能大会
2025世界人工智能大会

2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(简称“WAIC 2025”)将于7月在上海世博中心和世博展览馆举行... [更多]