自主、半自主系统需要主动照明才能在夜间或地下导航。但是，打开可见的前照灯或其他发光系统(如激光雷达)有明显的缺点：这让敌方探测到车辆的位置，在某些情况下，甚至可以从很远的地方就探测到车辆。对此，2020年2月28日，美国国防部高级研究计划局(DARPA)宣布了“隐形大灯”项目。任何事物都会释放热能，该项目试图捕获热辐射信息来开发新的算法和被动传感器，将这些信息转换成三维场景进行导航。
隐形大灯项目包含了三个阶段：
①发现：确定热辐射是否包含了足够的信息去支持夜间或地下的自主驾驶;
②优化：优化模型及实验设计，确保在低速(小于25英里/小时)和高速(大于25英里/小时)下实现三维视觉的系统可行性;
③高级原型：构建并测试可与主动传感器竞争的被动演示系统。
该项目经理表示，如果成功，隐性大灯将拓展自主车辆执行任务的类型及环境，例如夜晚、地下、北极、大雾。对环境热辐射中可用信息的基本理解可能会推动其他领域的进步，如化学传感、多光谱视觉系统、以及利用红外线的其他应用。
（转载）
