hello艾瑞巴蒂
【森系小讲堂】第三期
来喽
今天小编将介绍几种
工业以太网的循环数据交换方式，
一般在进行循环数据之前，
会有一些参数数据初始化过程，
也可叫做握手过程，
这个过程
由于每个工业以太网协议
有各自的参数初始化方式，
这里就不具体描述了
我们直奔主题吧
Modbus-TCP
Modbus TCP使用一种面向连接的、可靠的传输层通信协议--TCP。Modbus TCP延续了RTU的数据交换方式，只是底层物理层协议从原来的485升级到以太网。其数据交换方式更像老师问学生问题，问一句答一句。具体如图：
CC-Link IE Field Basic
此协议使用UDP进行数据交换。UDP是一个无连接的传输协议，这样省去了连接这个步骤，从而大大提高数据传输效率。CC-Link IE Field Basic的数据交换是有主站利用广播的方式发出数据循环请求，从站接收后再以单播的方式回应。
EtherCAT
EtherCAT主站发送一个报文，报文经过所有节点。EtherCAT从站设备高速动态的(on the fly)读取寻址到该节点的数据，并在数据帧继续传输的同时插入数据。这样数据帧的传输延时只取决于硬件传输延时。当某一个网段或分支上的最后一个节点检测到开放端口时，利用以太网的全双工特性，将报文返回给主站。
Profinet循环IO通讯关系
为建立更高层控制器和IO设备之间的通信，必须建立通信路径。通信路径由IO控制器在系统启动期间根据工程系统中的组态数据而建立。明确规定了数据交换。每个数据交换被嵌入到一个AR(应用关系，Application Relation )中。在AR内，CR (通信关系)明确规定数据。这样，用于设备模型的所有数据包括通用通信参数被下载到IO设备。一个IO设备可同时与不同IO控制器建立多个AR。同时建立用于循环数据交换(IO数据CR)、非循环数据交换(记录数据CR)和报警(报警CR)的通信通道。
循环IO数据通过“IO数据CR”可以配置的时基进行传输，在控制器和IO设备之间作为非确认的实时数据交换。对于与各设备的连接，可单独规定其周期时间以适应应用需求。同样在250us-512ms范围内可为输入数据和输出数据选择不同的周期时间。
通过一个定时器来监视连接，监控的设置为周期时间的倍数。在数据交换期间，在帧的数据后面跟随一个设备状态。该状态信息被相应的设备进行评估。因此，可以仅从循环数据交换来判断数据的有效性。数据如果没有在监视时间内到达，则设备将报出错误。
现在春暖花开了
武汉也解禁了
我们期盼着
与您面对面
探讨关于工业自动化中的
各种产品和技术问题
期待与您相见的那个时刻
（转载）
