随着工业4.0的推进，在工厂车间使用机器人、自动化和控制系统已经变得司空见惯，因为它们使制造商能够提高效率、生产率和盈利能力。工业4.0或智能工厂被定义为传统制造业和工业实践与技术世界的融合。这里涉及一个关键的基础技术:传感。
在机器人焊接中使用传感器控制焊接质量，帮助制造车间改造成智能的、经济有效的、可靠的未来工厂。
焊缝跟踪传感技术对于提取焊缝位置非常重要，可以将焊缝位置反馈给机器人控制器，以沿焊缝路径指示机器人工作。
用于机器人焊接中焊缝跟踪任务的有很多种传感器和技术。每个传感器具有不同的焊缝方法或技术特征提取技术。
用于焊缝跟踪的主要技术是相对于机器人坐标系的焊缝起点和终点检测，焊缝边缘检测，焊缝宽度测量以及焊缝位置确定。因此，传感器在机器人焊接中具有非常重要的作用，它可以通过传感器反馈实时全面监控焊接过程参数，从而使系统完全自动化。
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