工业机器人

科钛调度系统详解

ainet.cn   2020年05月15日

  IGV调度系统是一款把各种工业生产、物流运输应用与IGV相结合的软件产品。在多年的IGV实际使用经验基础上,结合了计算机技术、5.8G/WIFI等无线技术、大数据分析技术、大容量的数据存储技术等,能满足客户工业实际使用现场应用,并且能跟客户已有的软件系统无缝连接(如MES、ERP、WMS等),从而实现物流的智能化,该系统安装部署简单,界面友好,可以根据不同使用用户分配不同的使用权限,各种参数配置和修改都可以通过界面修改。经过多个项目长时间的使用验证,该系统稳定性好,使用流畅。

  ▲现场运行图

  IGV调度系统功能与特点

  1 IGV调度功能

  控制台接收到外部系统下达的任务或呼叫按钮发出的指令后,根据IGV的实时状态进行自动的任务分配 。

  2 交通管制功能

  可以避免多台IGV在交叉路口、狭窄的通道内发生碰撞。

  3 IGV状态实时监控功能

  能显示IGV速度、电量、状态、当前位置和异常情况等 。

  4 IGV远程参数配置功能

  动态调整IGV运行参数。

  5 第三方系统无缝对接功能

  兼容的第三方系统有ERP、MES、WMS等。

  6 用户登陆权限功能

  系统带有完善的用户管理功能,能灵活的对多个用户进行不同权限设定和管理,支持多个客户端的人机交互 。

  7 日志功能

  系统的日志管理功能.包括用户登录日志,用户操作日志,AGV指令日志,AGV异常和故障日志等 。

  8 充电功能

  支持多种模式充电。如:低于设定电压的自动充电、人工设定的定时充电、IGV空闲时的自动充电等,系统能自动调度IGV到附近的充电桩自动充电。

  ▲系统原理图

(转载)

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