MTTFD
MTTFD，平均危险失效间隔时间 （mean time to dangerous failure），是指平均危险失效间隔时间期望。
每个通道的MTTFD有3种等级给出（见表1）
表1 每个通道的平均危险失效间隔时间（MTTFD），对于类别4的安全控制系统，每个通道的最大MTTFD值增加至2500年。
无论是单个元件，如晶体管、阀门或接触器，还是模块、通道及控制系统作为一个整体，都具备MTTFD。
对于元件MTTFD的估计，应按以下顺序查找数据：
a）采用制造商的数据；
b）使用GB/T 16855.1中附录C和附录D的方法；
GB/T 16855.1中附录C是针对单个元件MTTFD值的计算或评估。
GB/T 16855.1中附录D是针对各个通道MTTFD值的简化计算方法。
c）选为10年。
在安全控制系统的设计中，得出精确PLa值的主要参数有MTTFD，类别和DCavg。可以基于GB/T 16855.1中附录D并通过这三个参数指向唯一的PLa。传统的安全控制系统中，对于紧急停止按钮，机械式安全门联锁开关或接触器等机电元件，需要计算其MTTFD。
下面举一个计算MTTFD的实例：
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