前脚AutoX秀出无人化自动驾驶上路视频被质疑，后脚百度宣布拿到路测通知书。12月4日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测(第一阶段)通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。9月百度在展示无人化自动驾驶视频时，曾表示多地政府对无人化测试表示支持，百度相关人士告诉北京商报记者，百度在长沙已经获得无人化自动驾驶路测牌照。
配有安全员的Robotaxi(即自动驾驶出租车)还未普及，全无人化自动驾驶路测资格赛已经开跑。在2020年11月12日北京市出台的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》4.0版本中，明确了无人化测试的申请要求，重点要求测试主体取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。
据了解，自动驾驶前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试(车内有安全员)和车内无人道路测试四个阶段。“全无人自动驾驶，就是车内无安全员的模式，是真正意义上的自动驾驶，是自动驾驶的理想状态，对技术的可靠性和稳定性要求很高，但可以大幅降低成本，让企业进一步加快规模性商业化”，比达咨询分析师李锦清向北京商报记者解释。
不过，无人化自动驾驶车辆在实际道路测试期间可能会遇到很多情况，比如社会车辆违章停车导致自动驾驶车辆必须跨越双实线借用对向车道才能继续行驶，在当前的法规下，自动驾驶车辆不被授予违反交通规则的权利。
尽管如此，自动驾驶企业们还是在加快推进全无人自动驾驶落地。9月，百度公开展示了完全无人自动驾驶技术。当时，百度副总裁李震宇表示，百度Robotaxi已经进入全无人驾驶，驾驶位置不需要安全员。为了保障安全，百度Robotaxi给无人车自动驾驶车辆都配备了“5G云代驾”系统，让车辆在部分场景下通过远程安全员远程控制的方式，快速脱离当前困境后恢复自动驾驶，同时拥有车端系统对车云网络连接、数据加密认证等进行全方位实时检测和预警。
上周，AutoX公开了在深圳开放道路完全无人的自动驾驶视频。不过，有报道援引深圳市交管局对以上视频的回应：“深圳共公布了两批智能网联汽车开放测试道路，覆盖9个行政区，总里程超144公里。测试牌照上，深圳目前已发放了7张，AutoX的25辆Robotaxi并不在列。深圳目前并未允许任何无人驾驶出租车在测试区内开展试运营，更没有批准过任何完全无人驾驶的车辆在道路上行驶。”就是否拿到深圳自动驾驶牌照，北京商报记者邮件采访了AutoX，截至发稿，对方未予回应。
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