德国斯图加特大学机床和制造控制工程研究所进行的“装配机柜4.0”研究结果显示，传统装配机柜过程中最耗时的阶段为规划和安装阶段。其中，项目规划和电路图构建占据了规划阶段的50%以上，而机械装配和线束加工占据了安装阶段的70%以上的时间。
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