工业机器人

案例分享∣赋予一双“巧手”,打造轻柔“上下料”工位!

ainet.cn   2021年03月18日

  目前,电子行业发展迅猛,但是受制于劳动力等生产成本的上涨,电子行业制造的投入产出比成为了企业是否进行自动化改造的关键性因素,因此选择灵活稳定的自动化解决方案,才能为企业带来更富吸引力的投资回报率。

  背景

  客户公司成立于2008年,是一家致力于电力线载波通信芯片及集中抄表系统产品研发的高科技电子公司,芯片年产能力达到2000万只。随着订单量加大,生产过程中的耗损现象愈发严重,尤其在电路板生产中的上下料作业问题也随之而来。

  痛点

  客户的电路板自动化生产线需要进行上下料作业,但由于电路板的板材种类繁多,在作业时板材容易发生翘边和损伤的情况。

  原工位设备使用的是气缸夹具+2D视觉方案进行分拣, 难点在于视觉识别的时间会影响产线节拍。原设备在作业时容易划伤电路板的外观,而且整体设备结构比较累赘,需要占用更多的生产空间。

  客户期待能够在电路板上下料的工作中,减少对电路板的损失,从而达到降本增效的最佳结果。

  最终客户选择SRT-iEOAT解决方案 ,并开始实施。

  SRT-iEOAT解决方案

  通过配置SRT-iEOAT解决方案,在抓取物存在一定精度偏差的情况下也可实现准确上料。方案中的柔性夹爪-SFG系列的表面材质柔软,不会对电路板的外观造成划损。柔性夹爪自身重量也较轻,在降低机械臂负重的同时节省生产线的场地空间。

  更令客户满意的是,经配置SRT-iEOAT解决方案后,为客户节省了一套2D视觉的成本,并实现一台机器人同时上料两个工位,使该产线效率提高了2倍,相较原有夹具方案,SRT-iEOAT解决方案使客户成本降低了30%。

  成功案例

  SRT-iEOAT解决方案,除了实现路板/单相通道板PCB抓取上料,还能完美胜任电气开关按钮分拣装盒、取手机面板/手机中框/手机套上下料、抓取塑胶板、抓取基板转接/风扇搬运、手机搬运、互感器外壳下料等工作!

柔性电子零件夹取,可广泛应用于电子行业

(转载)

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