2021年ITES深圳工业展于2021年3月30日-4月2日在深圳国际会展中心隆重举办。继慕尼黑上海展之后，达明机器人作为协作机器人与智能视觉系统领导者，又一次亮相12号馆D41展台，除了展示3Dvision及AI等高端技术外，还展示了协作机器人搭配AGV的复合机器人等场景。
达明复合机器人
达明机器人全系列产品可与市面上多种类型的AGV无缝对接，轻松变身为达明复合机器人。
达明复合机器人集手(Robot)、眼(Vision)、脚(AGV)为一体，透过自带的视觉系统正好弥补AGV设备的运动偏差，广泛应用于电子业、半导体、物流仓储、汽配行业、飞机制造行业、机电行业等产业。
特色：
1、基于激光自然导航的混合定位与自然导航技术,无需环境改造，实现室内±5mm的重复定位精度
2、通过视觉二次定位，机器人末端操作精度优于±0.5mm，机器人作业速度和力可控，移动平稳，减少震动
3、通过AI算法、3D视觉定位、力传感器与协作机械臂，精准定位与抓取
4、搭载安全激光雷达、3D视觉等多种传感器，智能检测障碍物，主动避障
5、搭载可视化调度系统，多机调度和协同
6、根据业务场景搭配物流管控系统，轻松实现自动搬运作业和企业信息接入，实现数字化管理、智能决策
7、自动切换工作模式，动态任务分配，智能交通管制
8、同时支持自动充电及快速换电，满足7 x 24小时连续作业
TM 3Dvision
该场景是将Robot+3D Vision+2D Vision“手眼”结合，做料箱混料3D分拣定位取料和2D定位Tray供料的功能展示，采用TM ETH 3D视觉，从混装料箱内分拣定位并采用手臂取料，并将其放入由2D Vision 定位的不同Tray内。
因2D相机只能获取平面二维的图像信息，因此，当视觉任务中涉及到高度、厚度、深度的三维变化时，2D就较难辨识及准确度较差，而TM 3Dvision技术能在很大程度上帮助使用者弥补2D视觉在视觉辨识上的不足，是达明机器人3D视觉具备“手眼”软硬一体化的特色体现，并可支援ETH、EIH两种相机安装方式，弹性灵活，整合简单，操作更方便。
TM AI+ 解决方案
将Robot+Vision+ AI“手眼脑”结合，展示高效率的自动瑕疵精准检测，包含了TM AI+ SW、TM AI+ Training Server、TMflow AI+ Function. TM AI+ Training Server 透过大量分析瑕疵的图像，通过任务宏学习并构建出一套判断瑕疵的评判准则；再将此套准则汇入机器手臂作为任务执行的依据，使得智能机器人更加智能。
现场还有趣味性互动环节，因TM Robot 是运用具有高度图形化界面、操作简易的TMflow软体来控制。搭配ROS架构后，用户透过ROS上的逻辑运算与外部算法，可直接控制或搭配TMflow操作手臂；可以和同样具有ROS架构的装置互通，大幅降低整合难度与耗费时间。我们提供给开发者的TM ROS Driver，正是TMflow与外部控制码的通讯桥梁，借此来达成支持ROS架构的任务。
同时，我们还积极参与了中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会（深圳站），介绍了达明机器人的核心技术优势及成功案例。
达明机器人为各产业提供一系列优质的解决方案，从电子生产制造产业到仓储、汽车及零配件产业，助力各领域积极转型智能制造，布局关键技术，打造高效能的未来企业!
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