传感器

从EFI到EFI Pro,带您了解SICK AGV典型安全系统应用

ainet.cn   2021年05月20日

  走近EFI

  作为SICK拳头产品之一的S300系列安全激光扫描仪,在工业安全界想必是无人不知了。但是若问是否使用过SICK安全扫描仪搭配SICK安全PLC的话,怕是要难为一些用户啦。不瞒您说,SICK的安全PLC早已布局工控领域,而典型EFI套装产品目前已广泛应用于AGV上,该产品至今风靡依旧!

  什么是EFI?

  如您所见,EFI,即西克安全产品独有的安全总线通讯方式。

  EFI全称:Enhanced function interface(功能增强接口)

  可以等同为:

  safe SICK device communication (西克安全总线通讯)

  EFI让SICK安全传感器与安全PLC之间,仅通过2根接线就实现了高级扩展功能,让连接与控制瞬间变得高效、便捷、简单。从此,SICK-AGV-EFI套装搭配S300系列安全扫描仪作为集成到AGV上的典型安全系统应用。SICK安全系统集成也变得从未如此轻松并广受青睐!

  AGV-EFI套装均可配套S300/S300mini/S3000相关产品应用

  熟悉EFI Pro

  伴随SICK全新一代安全激光扫描仪(microScan3系列)的EFI Pro安全PLC系统!

  众所周知,自2016年以来,SICK陆续推出了基于safeHDDM新一代安全激光扫描仪专利技术的microScan3,尤其是几款独具特色的安全网络版扫描仪(以前诸位可能只听过S3000 Profinet IO安全网络版本扫描仪)可直接集成到各种主流安全PLC中。

  而其中最为闪亮的当属Safe EFI-pro System,即SICK EFI Pro安全PLC系统。该系统包含如下两大核心组件:

  什么是EFI Pro安全PLC系统呢?

  虽然EFI Pro安全系统基于Ethernet/IP CIP Safety,但因为其又继承了SICK相关的工业安全总线协议,附加的安全协议检查和确保传输数据的完整性机制使得EFI Pro安全系统更高级更强大。相比EFI系统,EFI Pro系统无论是在结构上还是功能上都跨越了一大步!

  如下表格为EFI 与EFI Pro的简要对比:

  EFI Pro具备如下特点

  1. Safe EFI-pro系统是持续改进已获成功的SICK EFI接口的成果,借助该系统可以实现自动导航车(AGV)、机器人和其他高要求应用的智能安全防护。

  2. 一套EFI Pro PLC可安全集成最多 6 个安全激光扫描仪,同步监控最多 48 个保护区域,极大满足了AGV/AMR等搬运机器人在复杂场景的区域防护需要。

  3. 通过基于工业以太网的网络技术 EFI-pro可以在所有涉及的通信层之间迅速交换和传输安全及非安全数据。实现安全信号、诊断信息、导航数据等的一体化集成。

  4. 其核心通讯部件为 EFI-pro网关。可利用SICK的创新传感器解决方案确保快速、安全地联网,还可通过 EtherNet/IP™ CIP Safety™ 直接将机器人控制器接入其中。

  可以说,Safe EFI-pro系统是实现工业4.0的关键模块。

  EFI Pro能为您带来

  √ 安全系统中的最佳协作:安全传感器、安全控制器以及通过 Ethernet/IP™ CIP Safety™ 连接的激励元件相互联网。

  √ 快速、直观地调试:Safety Designer 用于配置 SICK 系统组件及智能连接技术。

  (上图为Safety Designer示意图)

  √ 安全生产:组合了安全的运动监控、同步进行的保护区域监控和扩展的网络集成。

  √ 优化的流程:从现场层面到云端,通过 Safety Designer 以及以太网中的数据实现全面的诊断方式。

  √ 投资安全:通过 Ethernet/IP™ CIP Safety™ 安全集成机器人控制器,属于保障未来的工业以太网技术。

  EFI Pro:AGV安全系统的明星应用

  如下视频,可以让您近距离感受EFI Pro如何打造符合CE安全标准的AGV系统。

  AGV安全防护系统介绍:Safe EFI-PRO system

  了解了如此强大的功能及应用,各位是否对EFI Pro感兴趣了呢?

  EFI Pro 选型

  为方便用户使用,同EFI一样,西克制作了具备极高性价比的EFI Pro套装:

(转载)

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