三一重能3MW和4MW样机是全球首批采用TwinCAT/BSD操作系统的风力发电机组。其中新型3MW风机样机已经投入运行并成功并网，而4MW的样机将很快跟进。
其风机主控系统采用了倍福的嵌入式控制器和TwinCAT/BSD操作系统。这使得三一重能能够基于兼容Unix的开源操作系统FreeBSD，在具有多核能力的TwinCAT 3 Runtime中执行C++实时控制软件。主控系统还采用了多种专为恶劣环境开发的-0018增强型EtherCATI/O模块产品。
（转载）
三一重能3MW和4MW样机是全球首批采用TwinCAT/BSD操作系统的风力发电机组。其中新型3MW风机样机已经投入运行并成功并网，而4MW的样机将很快跟进。
其风机主控系统采用了倍福的嵌入式控制器和TwinCAT/BSD操作系统。这使得三一重能能够基于兼容Unix的开源操作系统FreeBSD，在具有多核能力的TwinCAT 3 Runtime中执行C++实时控制软件。主控系统还采用了多种专为恶劣环境开发的-0018增强型EtherCATI/O模块产品。
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