积放式托盘输送机(Accumulating Pallet Conveyor)是适应我国制造业自动化程度不断提高并逐步发展壮大和普及的一种综合性空间输送设备。
传统型APC
APC，顾名思义，首先具有制造工件的输送功能，可以自动将一个工位的工件输送到下一个工位，以满足工件生产的各种工艺流程;其次具有缓存功能(Buffer)，即在自动化生产线效率瓶颈区域，可以缓存一定数量的工件，以协调和补偿不同设备间的生产效率，最终提高自动化生产线的整体效率与柔性，为企业创造最高效益。
目前市面上的APC都是以电机为驱动单元，以链条为传递动力介质的机械结构。柯马中国自主研发的新型产品APC 2.0在整个汽车白车身焊装领域正处于技术领先地位，成为了国内外众多顶尖车厂的共同选择。
创新型APC
坚守匠心，锐意创新。柯马中国研发团队，在成熟的传统产品基础上，研发出无需额外动力(无常规电能)，仅凭工件自身势能，依靠重力进行工件传输的重力APC(Gravity APC)，该系统中的机构已获得多项发明专利与实用新型专利。
新型重力APC传输系统在物料输送过程中无需电机驱动，完全依靠托盘和物料自身重力进行传输工作。昂贵的电机与复杂的传动链将不再体现在该系统中，而是会被经济耐用的气缸与简洁易维护的纯机械减速机构所取代。简而言之，重力APC的工作原理就是，以气源机构提升物料的势能，借助重力与行走轮，实现物料两点间输送。
重力APC工作流程图解
1、在载件位(A)工件被装载到托盘(2)上
2、载件位处的限位机构(1)打开，托盘(2)被放行，其依靠自身重力将工件搬运至卸件位(B)处
3、托盘在输送工件过程中经过减速机构(3)时将被减速，可保证运输过程的平稳性
4、托盘到达卸件位(B)工件被取走后，卸件位(B)处的限位机构(1)打开，托盘被放行依靠自身重力到达等待位(C)
5、气源翻转机构将托盘翻转至载件位(A)处等待载件，进行下一个循环
重力APC使用场景示意图
FEATURE重力APC特点
● 无电机，无传动链条，仅凭重力与滚轮传输
● 纯机械结构，成本经济易维护
● 仅需压缩空气(挡停+翻转机构)
● 可实现手工或自动卸/载工件
● 适用于地面输送线或空中输送线的安装
● 高精度重复定位
● 美学工艺产品外观
● 受柯马专利保护
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