即使是传统的三爪卡盘，通过加装卡爪快换系统RAPIDO，也能在数秒之内，无需工具，完成软爪更换。整套卡爪的装调时间可以缩短到60秒内，安装后也无需重新调整卡爪。用户可以在短时间内更换卡爪夹持不同直径的工件，实现高效的小批量自动化生产。
卡爪快换系统 RAPIDO
●大大节省装夹时间
无需任何工具，60秒内即可完成三个卡爪更换
●完全自动化
如集成在卡盘内部，换爪可以完全由机器人自动完成
●双重锁紧
即使卡盘未夹紧也可以保证嵌块的安全固定
自动高效: 机器人更换卡爪
RAPIDO系统支持全自动卡爪更换。更换爪上的四个工艺孔保证了安装的工艺可靠。RAPIDO采用高精度快换接口，重复精度 < 0.02 mm，适用于多种类型精加工。
两种方案任您选择：集成或加装
SCHUNK RAPIDO有两个版本可选：其一是完全集成在SCHUNK动力卡盘内，卡盘在出厂前配备RAPIDO基爪，即可以手动或全自动更换卡爪。
另一个版本则是将RAPIDO卡爪简单地加装在现有的卡盘上，方法是在现有的基爪上安装一个RAPIDO中间过渡卡爪，然后更换对应的RAPIDO夹持嵌块。此方式可以使用导销进行手动更换。无需快换系统时，中间过渡卡爪可移除。
1、支撑爪
2、夹持嵌块
3、限位销
实际应用时，根据客户要求，RAPIDO夹持嵌块可以单独配备RFID芯片、QR码或单个标签。也可提供定制化服务，提供其他变型。
（转载）
