01、功能目的
用户宏程序插入功能是在程序执行过程中，通过在机床侧输入用户宏程序插入信号(UIT)，此时插入程序优先于当前正在执行的程序，用来调用设定的插入程序。
使用本功能，用户可根据实际情况来灵活变化执行程序动作。
02、功能说明
此功能是在程序执行期间，在程序中发出M96指令后，到出现M97指令之前或者复位之前，如果此时有输入插入信号(UIT)，则用户宏程序插入启动，在当前正在执行的程序中，插入执行“P_”指定的程序，动作顺序如下图1所示：
图片1
03、使用方法
用户宏程序插入有效使用方法：
通过简单的程序指令，通过切换插入信号(UIT)的状态，在当前正在执行的程序中，来插入执行“P_”所指定的程序。
04、使用方法和PLC信号及系统参数
启用时状态
宏程序插入信号(UIT)接通时具体的插入方式、调用方式等包含用户宏程序插入功能的详情请参考≪M800/M80/E80编程说明书≫、≪M800/M80/E80 PLC接口说明书≫
05、注意事项
此功能仅在以下情况下有效：
①：正处于自动运行模式或MDI模式，在手动运行时(JOG、步进、手轮时)，此功能无效。
②：处于自动运行中且此时不处于用户宏程序插入处理中。
③：在执行刀尖R补偿(或执行刀径补偿)时进行插入，则必须在用户宏程序插入程序的返回指令中指定顺序号(M99P_)，否则无法返回至原程序。
④：在#1113=1(插入类型为1)时，如果在插入程序内存在移动指令或MSTB指令，请勿对有多系统间同步等待的系统执行宏程序插入指令，否则可能会造成未执行插入指令的系统保持在同步等待状态，机床停止加工。
⑤：用户宏程序插入控制用M代码都在系统内部进行处理，不向外部输出。
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