协作机器人在近年来备受关注，为适应这一市场需求，ATI推出一款新的小负载快换装置。今天就带您了解一下QC-7，它可实现在大部分六轴机器人中的快速更换末端执行器功能。
QC-7分为机器人侧和工具侧两部分，一个机器人侧匹配不同的工具侧，使机器人能够自动切换不同的工具。气动驱动的锁紧机构，可使工具安全连接到机器人，无需人工干预。
参数
应用场景
QC-7采用“即插即用”设计，可快速完成末端执行器的更换，大幅度缩短更换时间，该产品可用于机床上下料，电子装配、码垛等。
特点
1.体积小、重量轻
2.锁紧后的厚度比较小
3.用户可自配电磁阀，便可实现控制换枪盘的锁紧和打开
4.增加了锁紧和打开的传感器
5.可与大多数机器人六轴之间直接安装，无需过渡板
6.工具侧设计了工具支架，两种定位形式，操作简便
7.本体集成气路，可匹配多种电模块
8.极高的性价比
划重点~~
小编总结了一下QC-7最主要的两个新亮点，增加自带传感器功能和快速安装支架的功能，两者均无需过渡板。
工具支架安装形式：
1.采用销孔定位形式，工具侧安装板9120-PS1-T，支架安装板：9120-TSS-MMB-10059
2.采用卡槽定位形式，卡槽板型号：9120-TSS-MMS-9589
销孔定位
卡槽定位
（转载）
