工业园区内室外无人物流一直是制造业企业的刚需——目前大量的工业园区依赖人力驾驶车辆提供数十米，数百米乃至最后一公里园区接驳物流，企业需要配置相应的人力和车队轮班生产，这种场景下，室外无人驾驶机器人开始迎来了新发展。迦智科技的室外自然无轨导航重载机器人解决方案便是一种突破，帮助企业实现园区物流的24小时运转、降低人力开支，避免疲劳和误操作带来的风险，高效解决厂区、园区、机场、港口等室外环境中大型超重物件的自动化无人运输难题，在填补了行业空白的同时，带动了国内重载物流领域新的市场需求。
项目背景
用户是目前国内电解铜产量排名第一的特大型企业，进出口贸易总额位列中国进出口额500强。
近年来，在智造的大背景下，用户大力响应政府节能减排号召，积极探索智能化转型赋能，加快自身智能化、数字化转型。
项目亮点
■ 适应工厂高速生产节拍需要用户现场的2条产线，每小时下线几十垛电解阴极铜，室外机器人的搬运效率与用户工厂的整体生产节拍相适应、相协调;
■ 实现大/重型物料室内外长距离运输
项目现场，待入库的每捆电解阴极铜板重3吨，每台机器人的每趟运输距离超1公里，单日运行里程近300公里;
■ 对于室外重载机器人的到点精度要求高
搬运过程中，每台负载10T的重载AMR到点精度±5cm，通过与输送线的精确对接，实现铜垛成品自主传输与转运;
■ 需要在有限范围内实现多车交互
项目中的若干台机器人需要在长300m、宽15m范围的工作场地内交互协同作业，这对于CLOUDIA的多机器人调度能力有着较高要求;
解决方案
■ 服务工艺段
用户工厂内部，阴极铜垛成品从产线下料点到磅房区域间的自动化转运
■ 方案组成
迦智室外重载无人驾驶机器人车队
● 业界领先的室外融合导航技术，规模化应用验证，无需提前改造道路，部署应用快，能够适应室外密集建筑/树木、过往行人、车辆、四季环境变化等多变场景
● 融合导航的无缝切换，可实现在室内外环境中的混合运行;同时通过迦智多源传感器融合定位技术，实现用户需求的高精度对接
● 结合特有的面向工业场景的安全冗余方案，确保了重载车队的稳定运行
机器人调度管理系统
● 支持灵活配送，适应产线节拍需求· 支持同一项目中室内外不同种类AMR综合调度，多车联动，高效协同· 无缝对接用户WMS、MES系统，实现生产物流全流程可追溯
配套设备
● 呼叫终端，充电桩，5G网络等
实现客户价值
● 大幅提升产线搬运效率
● 节省用户产品下线入库环节5辆载重5T的重型叉车
● 节省10多位叉车作业人员
● 改善工人高强度高负荷作业，降低作业风险
（转载）
