将3D相机安装在TM机器人的手臂上，对料筐中的散装异形件进行拍照、分拣，按需求放到传送带上的料盒里。
客户课题
■ 近年来因劳动力不足的原因，对散装部品分拣的自动化需求逐渐增多。
■ 传统分拣方法相机固定，需通过摇晃箱体等措施帮助相机识别，造成设备尺寸变大，成本升高。
■ 相机识别时间长，造成生产效率低下。
提供价值
■ 占用作业空间小，无需大幅改变生产现场布局。
■ 搭配机器人使用，可拣选分散在托盘和货架上的部件，像人一样灵活。
■ 将小型3D相机装在协作机器人的机械臂前端，利用相机的移动消除视觉死角。
■ 相机识别速度快，仅需0.4秒。
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