Visionary-T Mini是一款基于TOF(Time-of-Flight 时间飞行原理)的3D快照相机，其同时输出已内部标定的2D灰度图像以及3D点云数据，帮助用户在室内及半户外环境中可靠地识别并定位目标被检物。
基于在诸如拆码垛、定位引导、体积测量、包装检测等应用中良好表现，的它被广泛应用于AGV、物流、机器人、生产检测、新能源等领域。
AP版本特点介绍
降低工控设备综合成本
不同于一般相机，Visionary-T Mini AP相机具备分布式运算的功能。无需加装额外计算机，即可在相机固件内部运行视觉算法。根据不同的使用场景，可有效节约用户上位机算力，或降低额外硬件成本。
AppSpace开发者平台
所有具备开发能力的客户均可以在AppSpace平台上编写专用于AP版本设备的算法，并导入至Visionary-T Mini AP相机中，根据不同应用场景实现相机功能的自定义。
便于集成商拓展业务
对于视觉系统集成商，基于Visionary-T Mini AP的算法可在受保护的前提下上载至西克AppSpace平台，并以License授权的形式向其他用户展示或销售。帮助西克合作伙伴进一步拓展广阔的业务范围。
Visionary-T Mini AP 3D快照相机
核心特点
分布式运算功能，相机内部运行算法
20万像素等级，实现高精度测量
4万Lux抗光等级，满足半户外光照环境
IP67防护等级，工业级防尘防水
设计紧凑，集成便捷
相机参数
应用介绍
01 物流应用
单个包裹测量体积
单台相机即可输出体积，高性价比解决方案
通过3D快照技术一次成像，应对高速运行的生产线
整托货物整体最大体积测量
使用便捷，直接输出整托货物占厢体积
70°×60°广视角测量，有效降低输送线高度
02 AGV应用
三维防撞以及动态感知
30FPS高动态相机，应对快速侵入物，提供安全保障
抗半户外光照，有效降低视觉系统受光照影响降低运行效率的可能
栈板孔洞定位及插取
相机内部运行算法，有效节省AGV控制系统算力
足够高的像素等级及视野，在大偏角下实现高效的栈孔定位
在各种环境中，面向各种颜色材质物体的有效识别，提升AGV作业效率
03 拆码垛应用
紧凑设计，500g重量，可轻松集成于机械臂上
同时输出2D+3D图像，同步完成包装识别与中心点定位
拍照至输出算法结果仅需300ms，高效提升拆垛效率
04 其他定位与引导
轮胎定位与插取
卡车换电站定位电池
灌装设备定位灌口
（西克）
