机器视觉

ifm易福门O3R环境感知平台:集成6个3D摄像头,让工业移动机器人实现360°立体空间感知

ainet.cn   2023年09月20日

自主移动机器人必须迅速地不断处理来自3D摄像头和其他传感器的信息,并相应采取行动。随着3D摄像头数量的增加带来的数据量的提升,原来的处理器很快就会达到瓶颈。ifm针对此问题推出了O3R环境感知平台。该平台的视频处理单元可以集中同步评估来自多达6个3D摄像头以及其他相连传感器(例如激光雷达,毫米波雷达和超声波传感器)的所有感测信息。然后,经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的控制系统,由控制系统将这些信息转化为行动决策,从而清醒且及时地展开行动。

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