工业机器人

达明机器人丨电子制造业FATP视觉检测解决方案

ainet.cn   2024年12月12日

随着工业4.0的深入实践,单一功能的视觉检测设备已难以满足复杂多变的生产需求。未来的视觉检测系统将更加注重与其他自动化设备的无缝对接,实现数据共享与协同作业。同时,借助深度学习算法,系统能够自我学习与优化,不断提升检测精度与效率,降低人工干预成本。

电子生产制造涵盖了从微小元器件到复杂电路板组装的全过程,每一环节都需要极高的精确度和稳定性。传统的质检方式往往依赖人工目检,不仅耗时耗力,且容易受主观因素影响,难以满足现代制造业对质量和效率的严苛要求。机器视觉技术的引入,使得这一难题迎刃而解。

01.客户背景和需求

客户是一家大型电子制造服务(EMS)供应商。他们的主要需求是利用AI训练的模型对产品外观进行高精度、自动化的视觉检查,确保产品质量,重点检查项目包括:

1.检查螺丝是否存在并正确固定。

2.确保高压警告标签正确的放置和方向。

3.检查产品收件箱标签位置和对齐。

4.确认通风阀安装正确且无部件缺失。

5.确保序列号(SN)和二维码比较的序列号与产品封面上刻有的二维码之间的一致性。

多达28个组件的多个检查区域分布在产品的不同侧面,传统的2D工业相机无法有效捕捉多角度、多焦点图像。手工检查耗时、劳动密集,并且容易出现失误。未能快速识别这些缺陷可能会损害产品质量、影响气密性,在严重的情况下可能还会导致使用过程中的安全问题。

02.解决方案及关键技术

为了解决上述挑战,客户选择使用内建视觉技术的达明协作机器人进行自动化检查。具体技术方法包括:

成像技术

使用TM5-900机械臂,可以实现多角度图像捕获,以满足客户要求。该手臂配备自动对焦2D摄像头(EIH:彩色,支持自动对焦),可提供精确定位并通过TMFlow捕获清晰的检查图像。TM5 EIH(眼在手)拍摄的图像存储在AI AOI Edge中进行分析。

AI视觉检测

使用TM AI+ Trainer,400张图像可以在35分钟内增强10倍,并通过50次迭代进行训练。允许模型快速重新训练,解决生产线误判或异常问题。

该系统利用Intel I7 12700处理器和Nvidia RTX 3060处理器,可在30秒内完成对28个元器件位置的AI检测,满足生产周期时间(CT)要求,显著提高了自动化效率并降低了劳动力成本。

检测流程

通过(OK):检测结果上传到生产系统,产品进入下一站。

失败(NG):结果立即标记,提示操作员解决有缺陷的物品。

03.方案优势

达明机器人AI视觉检测技术以卓越的性能在行业中广受青睐。通过深度学习和先进的图像处理技术,不断优化检测算法,以适应不断变化的生产需求;克服了传统检测方法的局限性,为客户提供可靠、准确的视觉检测方案,显著提高了产品生产效率和品质标准,同时降低生产成本,成为现代智能制造的基准应用。

(来源:达明机器人)

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