背景介绍
如今，人们对汽车的要求越来越高，对车上部件质量也提出了更高的要求，因此，设备在研发阶段或出厂前需要进行大量的测试和检测。而一个好的、稳定的测试平台系统，能快速的测出设备的性能，提高研发速度。
客户需求
· 驱动器需适应不同类型的电机;
· 测试系统能可靠的、稳定的运行;
· 驱动器具有编程能力，能快速处理系统的指令;
· 具有多样化的通讯能力，能满足不同开发系统的要求;
· 需要有高精度的分辨率，能满足高精度的控制要求。
方案配置
Drive配置：
M701-03400100A10100AB100 X1
SI_Ethercat X1
KI_Keypad X1
Motor 数据：
DDM280-100-S01-HP
7.1Arms，100Nm，380Vac，100rpm，1.05kw
BISS-C 26Bit，single turn
Scheme configuration
方案说明
· 选用Unidrive M系列的产品，该系列产品具有极强的驱动能力，同时能驱动异步电机或永磁同步电机;
· 具有编程卡，250us的刷新周期，能满足各种运算的需求;
· 最高可接收32Bit的编码器信号，具有较高的控制精度;
· 标准EtherCat通讯协议，可以满足多个不同系统编程的要求;
· 友好的调试界面，方便客户调试。
方案总结
Unidrive M系列驱动器完全匹配26Bit的BISS-C编码器，单圈分辨率达到226，满足了客户的需求;
· 高达231的脉冲速度给定和反馈精度，提高了系统的整体精度;
· Ethercat 250us的刷新时间，提高了整个系统的反应速度;
· 标准的Ethercat协议，满足了和不同品牌轴控器之间的配合;
· 良好的售后服务，赢得了客户的信赖。
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