国家地方共建人形机器人创新中心今日宣布，即将推出里程碑式的通用具身智能平台"格物"。该平台致于构建全球领先的机器人智能体训练生态系统，推动人形机器人技术的进一步发展。同时，中心还将发布开放基金，聚焦平台技术、具身智能、数据集与训练场四大领域，支持基础性与原创性研究，促进优秀项目落地。
作为国内首家专注于具身智能机器人核心技术的创新中心，其自主研发的"天工"人形机器人已在多项关键技术上实现突破。此前，中心还发布了"慧思开物"通用具身智能平台，展现了"一脑多能"、"一脑多机"的创新实力。此次"格物"平台的发布，将进一步巩固我国在人形机器人领域的领先地位。这期我们梳理一下具有核心优势的10家公司，供大家参考：
1、拓普集团
核心业务：机器人电驱执行器（旋转执行器、线性执行器）的研发与生产，覆盖人形机器人总成及关键驱动部件。
优势亮点：
依托汽车领域积累的电机自研和精密加工技术，已实现机器人执行器的多次送样验证，技术成熟度高。
与特斯拉深度合作，预计2025年随人形机器人量产释放订单，市场份额有望领先。其总成零部件占人形机器人总成本的25%，具备高价值量环节的卡位优势。
2、三花智控
核心业务：机电执行器（包括旋转和线性执行器）的研发与量产配套。
作为特斯拉核心供应商，三花智控在人形机器人执行器领域技术适配性强，预计份额超过50%，2025年起贡献业绩增量。
从研发试制到量产落地全链条覆盖，具备快速响应客户需求的能力。
3、秦川机床
核心业务：行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等精密传动部件的研发与生产。
国内唯一能稳定量产P2级滚珠丝杠的企业，部分产品精度达P0级，处于行业领先地位。已启动行星滚柱丝杠小批量生产，并通过应用验证，未来计划根据市场需求扩产。
4、恒立液压
核心业务：线性驱动器（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）及电动缸的研发。
规模化投资：投资15亿元建设线性驱动器项目，规划年产超10万根丝杠，覆盖标准、重载及行星滚柱丝杠全品类。
依托挖掘机油缸技术积累，产品适配工业机器人及人形机器人高负载场景。
5、五洲新春
核心业务：灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠的研发。
细分领域突破：完成全系列机器人轴承研发，配套多家减速器厂商，丝杠产品已实现小批量销售。结合轴承与丝杠技术，提供集成化传动解决方案。
6、贝斯特
核心业务：高精度滚珠/滚柱丝杠副、直线导轨副的研发与生产。
技术储备：自主研发的行星滚柱丝杠已出样，部分产品进入送样验证阶段，适配人形机器人灵巧手需求。
智能制造经验：航空零部件加工技术迁移至机器人领域，保障高精度部件量产能力。
7、北特科技
核心业务：行星滚柱丝杠、梯形丝杠的研发与配套。
定制化能力：根据客户需求开发多品类丝杠（如螺母、行星滚柱等），并建设专用小批量产线，实现全工序自主生产。
产线自动化：单工序自动化方案提升效率，快速响应客户研发需求。
8、上海电气
核心业务：人形机器人减速器轴承的研发与制造。
技术突破：子公司上海天安轴承成功交付“灵巧手”减速器轴承样件，填补国内高端轴承空白。
市场先发优势：作为国内少数能供应人形机器人减速器轴承的企业，受益于国产替代趋势。
9、雷赛智能
核心业务：灵巧手关节模组及伺服驱动系统的研发。
技术协同：结合伺服控制与精密传动技术，提供人形机器人关节一体化解决方案。
客户合作：与优必选、智元机器人等头部厂商合作，推动产品快速迭代。
10、诚迈科技
核心业务：智能机器人操作系统及AI算法的研发。
生态合作：与英伟达联合开发基于Orin芯片的智能驾驶视觉方案，技术复用至人形机器人领域。
软件定义硬件：通过“格物”平台接入，优化机器人感知与决策算法，提升环境适应能力。
中国占据全球人形机器人供应链63%的份额，本土企业依托成本优势和技术突破，有望主导“身体构造”环节（占比45%）
（来源：视觉投研）
