展位号：A4-531
库卡机器人是全球知名的工业机器人和自动化解决方案供应商之一，1898年成立。2017年被美的收购，并于2022年完成于全面收购并私有化。其产品线涵盖了从工业机器人到自动化解决方案的整个领域。库卡提供众多具有不同负载能力和工作范围的多用途、多功能工业机器人机型，产品也包括合适的机器人外围设备——从线性滑轨到终端执行器。结合先进的软件和创新的控制系统，开发适用于生产流程的个性化解决方案。
CIMT2025重点展品简介
1.重载搬运工作站
本工作站为其配置250kg的抓手及650kg的托盘，主要展示了库卡重载FORTEC ultra-2系列的KR 800 R2800-2机器人搬运取件功能。
当机器人启用码垛PA模式时，可承载更大负载进行作业(六轴法兰竖直向下状态)。而在机床加工行业，不仅可选用改款机器人进行上下料，也可搭配铣削头或者扭紧头进行铣削或者螺栓扭紧作业。库卡丰富的工艺软件包，使该机器人可广泛应用于冶金、铸造、汽车、航空、食品等行业。
机器人特点：
模块化设计，结构更紧凑，双臂刚性更高;
较上代负载提升至800kg，负载能力强;
系列臂展可达3700mm，覆盖绝大多数应用场景;
HI高惯量版本可选，用于更大偏心的夹具;
常规型号5款，高惯量型号2款(Foundry，MT，PA扩展中)。
2.柔性多工序机加工工作站
该工站主要展示库卡全新IONTEC ultra家族首款机器人KR 120 R2700所完成的机加工功能，其良好的精度、刚性和稳定性，使IONTEC ultra系列的机器人，不仅能够适用于搬运等非接触型工艺作业，也可以搭配合作伙伴的加工装置，进行接触式的铣削、钻孔、打磨等工艺作业。
机器人特点：
基于IONTEC平台，整体设计更纤细，基座更小，重量更轻;
最高更快的运动性能，更低耗的整体能耗设计;
无平衡杠方案，降低维保要求;
直连驱动链，同级系列产品中，速度更快，节拍更短;
常规型号4款臂展2300mm-2700mm，负载90kg-120kg(Foundry，PA扩展中)。
3. KR 25 CYBERTECH机器人新品应用展示
作为CYBERTECH-3家族新品，库卡KR 25 R1840-3 HW机器人有以下特点：
额定负载为25kg，最长臂展可达1840mm;
重复定位精度达到±0.03mm;
机器人本体防护等级为IP54，中央手防护等级达到IP67;
延续新一代CYBERTECH家族设计语言;
支持正装、倒装、侧装等各种安装方式;
中空手腕设计，外部线缆安装更紧凑，减少现场干涉;
高手腕转动惯量，更强的带载能力，满足激光焊接和切割、打磨、搬运等应用场景;
通过CE/NRTL/CR全球认证。
4. KIA无序分拣工作站
本工作站配备库卡CYBERTECH-3六轴机器人，搭载库卡最新控制系统KR C5 Micro-2，在AI技术的加持下，结合3D Vision，可实现快速的视觉引导无序取料及精确定位放置。展现了库卡机器人、3D相机等系统无障碍配合的应用场景。
该机器人为CYBERTECH-3 家族成员，现已适配最新款KR C5 micro-2控制系统。KR 12 R1450-3 HW机器人特点：
额定负载为12kg，最长臂展可达1450mm;
重复定位精度达到±0.02mm;
机器人本体防护等级为IP54，中央手防护等级达到IP67;
支持正装、倒装、侧装等各种安装方式;
中空手腕设计，外部线缆安装更紧凑，减少现场干涉;
带载能力强，满足弧焊、搬运、机床上下料等应用场景;
通过CE/NRTL/CR全球认证。
KR C5 micro-2控制系统+ AI 扩展卡特点：
设计精巧紧凑：与前代相比体积减少25%，重量减轻1.3kg，产线部署更灵活;
AI驱动：附加槽内可集成AI处理单元，内置库卡强大AI算法，可解析多路2D/3D摄像头数据，支持拣选、装配、机加、码垛等多种工艺;
强大扩展性能：支持扩展16in/8out 数字I/O，支持选配多种现场总线和工业以太网协议;
KUKA Camera 3D特点：
新型硬件架构，单品可有效覆盖1000~2500mm工作范围，提供0.2-2m精度;
新型Nvidia视觉处理器架构，内置于C5-2控制柜中，稳定性更好，体积更小。
（来源：库卡机器人）
