中国品牌日活动期间，埃夫特光伏电池高性能插片应用案例入选“2024年度安徽品牌传播十大创新案例”。
光伏插片应用在光伏电池片镀膜工艺环节，机器人使用特殊的气动夹具准确地在石墨舟和进料机构之间取出、插入硅片。由于机器人要携带易碎的硅片，稍有不慎就会使硅片划伤或者破损，该环节复杂的工况与严苛的技术要求，至今仍是多数机器人品牌亟待攻克的技术壁垒。
这个看似简单的“上下料”动作，要在最短循环时间内完成，并确保硅片完好无损面临诸多挑战：
光伏硅片的纯度通常在4N(99.99%)至6N(99.9999%)之间，厚度<0.18mm，昂贵且易碎。石墨舟内硅片与卡槽之间的间隙细如发丝，插片时夹具哪怕多抖一下，便是数万元损失。
在走访客户的过程中我们发现，设备舱内机器人被狭小的空间和复杂的布线“捆住手脚”。很多情况下，不是机器人不够强，而是空间和布线吃了精度!
客户的需求很明确
● 方寸之间内机器人必须像“外科医生”般精准
● 同时要求满足≥8000片/小时的产能
● 以及划伤率≤0.04%
简直是让机器人在针尖上跳舞!
更致命的是，一旦机器人因碰撞丢失零点，工程师将面对16槽石墨舟的200多个示教，程序逻辑复杂、点位参数交错，稍有不慎便可能触发二次撞机，高昂的维修费用，让所有人如履薄冰。
光伏厂家在这个环节曾一度依赖某国际知名机器人厂商的产品。
埃夫特在充分的市场分析和技术论证前提下，于2021年推出光伏电池高性能插片应用方案(ER15-1400)，推出后已在多个用户现场取得不俗表现。
埃夫特光伏插片案例收录于IFR《2024世界机器人报告》
用户在使用中发现，这款本土产品在稳定运行的同时可以胜任工作节拍的要求，配套的插片工艺包更是一举解决了长期困扰工程师现场调试的苦难。
硬件与安全架构为光伏插片量身定制的“三重守护”
机身安装灵活
采用内置管线设计，释放空间潜能
ER15-1400采用无外部管线包的全封闭结构，末端直接集成2组大口径气路接口，精准匹配插片工艺需求，线缆内置化布局，彻底消除线束与本体摩擦风险;
外部无冗余I/O线缆干扰，降低运动干涉机率，适配高密度产线布局;
本体支持全角度安装方式(地面、顶吊、壁挂、倾斜角)，适应各种设计结构，保持最优插片姿态;
搭配轻巧的S型电控柜不仅具有丰富的拓展接口，而且体积小巧(430×437×188 mm)，现场布局更轻松。
优异的运动表现和可靠性
考虑到硅片与卡槽之间的间隙以及夹具工装误差，需要保证机器人轨迹重复性在0.15mm以内。
ER15-1400系列机身采用正向设计，强化本体刚性和末端模态，重复定位精度≤±0.03mm，轨迹精度≤0.15mm，无论是水平还是垂直方向，机器人在起停以及高速运行过程中，各关节始终保持平稳的运行姿态，夹具精准平滑地插入硅片之间的缝隙而不会产生任何细微抖动，硅片插入石墨舟狭窄的卡槽时不发生刮擦，从而确保精准而稳定的插片工作。同时具备更快的运行速度，在双子舟的布局下，单循环取放片节拍达到国际一线水准，每小时产能可达8200片。
历经数千小时严苛验证，埃夫特机器人碎片率与划伤率持续对标国际一线品牌——用持久稳定，重新定义国产高端性能!
智能化安全铁三角
安全区域、碰撞预判、快速复产
(1) 零点快速恢复：针对发生偏移的机器人进行零点标定、快速找回零点恢复生产;
(2) 碰撞检测保护：通过高精度动力学模型和高灵敏刚性碰撞检测，在机器人发生撞机时，立即报警停止机器人，减小机器人撞击力，降低碰撞伤害;
(3) 安全区域：通过安全区域功能，对各个变节距、子舟进行区域保护，监控机器人是否在安全区域内。通过总线或者I/O信号联动外部设备，机器人在未接收到安全信号时，无法进入变节距或子舟，保护机器人与外部设备。
光伏工艺包
让复杂工艺化繁为简的“智能管家”
在光伏插片产线上，工艺包如同一位经验丰富的“全能指挥官”，从配方配置到生产验证全程护航——
● 灵活适配，一包兼容全场景
可以灵活定义各种规格石墨舟参数，兼容各种石墨舟配置的插片工艺。无论是单舟、双舟(最多支持16槽)，工艺包只需轻点配置菜单，即可自动识别舟型参数。配方信息、真空信号、坐标系值等核心参数，像“模块化积木”般自由组合，轻松应对不同客户、不同产线的个性化需求。
● 精准调试，从“人工摸索”到“智能导航”
面对密密麻麻的示教点位，工艺包将“迷宫”变成“地图”：所有到位点、过渡点按机台布局可视化，工程师选中即可直接示教，偏移值可批量补偿，还能自动优化相同过渡点，减少重复操作步骤。在调试、测试、生产过程摆脱对各种编程指令的依赖，操作简单易用，如同为机器人规划“最优路径”，调试效率提升60%。
● 边跑边验，新手秒变专家
传统调试需停机反复校准，而工艺包中每个点位和取放片轨迹可实现边示教边验证，大幅降低插片工艺调试难度，减少碎片率与调试时间。
● 数据驱动，全流程“无感切换”
调试完成的参数自动锁定为量产标准，支持PC离线编辑。无论是新手工程师还是跨基地扩产，只需将工艺包数据一键复制，即可实现“调试即量产”。
工艺包的价值，不仅是功能叠加，更是对光伏生产逻辑的颠覆，它让每一个看似苛刻的工艺要求，都变成可复制、可追溯的标准化动作。当复杂工艺变得像“拼乐高”一样简单，光伏智造的边界将被彻底打破。
从安徽车间到世界舞台，埃夫特的跃迁之路，正是中国高端装备制造业发展的缩影。我们不再停留于替代进口，而是以原创技术和场景深耕，为全球光伏智造探索出一条更高效、更可靠的中国路径。
未来已来，唯变不变。面对光伏行业N型硅片、薄片化、大尺寸化的新挑战，埃夫特将持续以“创新”为刃，以“可靠”为盾，与全球伙伴共同探索更高效智能、更可持续的制造范式。
（来源：埃夫特机器人）
