运动控制

何以Elmo?解读Elmo惯性平台稳定运动控制解决方案

ainet.cn   2025年06月26日

随着低空经济的快速发展,无人机将成为新一轮产业经济的“宠儿”。Elmo作为全球领先的运动控制系统提供商,可以为无人机提供精准、平稳、可靠的惯性平台运动控制解决方案。

Elmo惯性平台稳定运动控制解决方案由Elmo运动控制产品组成,可以在任何条件下,随时稳定任意平台,实现轻盈且耐用的运动控制。

上图是无人机上的4摄像头系统示例,这个惯性平台由1个P-Lion运动控制器控制和4个G-BEE高性能紧凑伺服组成。

P-Lion运动控制器控制

● 迷你轻盈控制器设计在恶劣环境下发挥极限性能,连接性增强,开发环境灵活。

● 数字模拟输入输出支持与加速器、编码器、串行设备、IMU 和陀螺仪之间快速响应控制器级别交互。

● 多轴控制器在EtherCAT通信,实现不到250μs的循环时间和高精度同步,抖动小于5μs,支持最多4个惯性稳定平台。

G-BEE高性能紧凑伺服

● 高性能紧凑伺服,具有多种功率 (10W-65kW)、电压 (10V-900V) 和电流 (1A-650A) 范围。

● Bee驱动器接受单或双回路配置的任何反馈设备,确保稳定系统中快速准确调节。

● 驱动器符合严格安全和环境标准、EMC,通过STO (SIL-3) 认证。

埃莫解决方案从控制器级陀螺仪信号输入,到高精度、高动态、高带宽伺服器,并可控制任意数量的运动轴,无论是地上、空中还是海上,Elmo都可以为惯性平台的稳定提供运动控制解决方案,并且Elmo也在持续更新优化现有解决方案,助力客户价值提升。

(转载)

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