工业机器人

海克斯康人形机器人精密零部件检测方案

ainet.cn   2025年08月25日

基于 Reference 15.9.7超高精度坐标测量平台、Senmation多传感器全自动切换系统及HP-O光纤非接触测头三大核心模块,构建面向微型传动部件的全闭环质量控制体系。该方案攻克了人形机器人关节模组中谐波减速器柔轮、RV摆线轮、行星滚柱丝杠等超精密零件的检测瓶颈:

主要创新点1:Senmation全自动测头更换系统是行业首创,目前为止,也是唯一一个可以全自动自动更换测头传感器的更换系统,可解决旋转测头、固定测头、白光测头、以及粗糙度等多传感器自动更换,可以兼容多个应用场景,并提升测量效率。

创新点2:HP-O光纤测头,有多种发光角度,光学测头最小测针直径3mm,可测量最小直径5mm的内孔尺寸,目前为行业首创。可以很好的应用在人形机器人的微小齿轮测量应用上。

(转载)

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