中国工博会
RS 2025 机器人展
展位号：8.1H-A226
北京思灵机器人科技有限责任公司
思灵机器人(Agile Robots)是一家全球领先的智能机器人明星企业，立足全球化发展。在德国慕尼黑设总部，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动机器人前沿技术的深度结合与创新，并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统等领域具备世界级技术领先优势。
亮点产品介绍
01、视触觉传感器TekkenD+VT10-G
本演示展示了由Diana3机械臂和Tekken D二指夹爪、视触觉传感器组成的协同操作系统，抓取雕刻有公司logo和字母的立方体;在抓取过程中，视触觉传感器模块与立方体上的凸起接触，经过处理盒加工，输出实时原始数据图、力场图、深度图和3D点云图。
02、灵巧手Tekken 2
Tekken 2 是一款高自由度仿人形五指灵巧手，其尺寸接近人手，并具备媲美人手的灵活度，能适应复杂工作场景，适用于抓取、装配等任务操作。
03、H10-W
H10-W是一款面向工业、科研及教育领域的轮式驱动双臂人形机器人平台。在本演示场景中，H10-W机器人将与观众进行物品抓取互动。展示区内设有多组分类收纳筐(存放各类毛绒玩具)及桌椅设施。观众可通过麦克风发出指令，如“请把某类玩具放到某张桌子”或“请给我某个玩具”。H10-W会识别指令，完成任务：定位目标玩具→抓取→送至观众指定位置。
04、H11-W
H11-W是一款面向科研教育及具身智能研究的多自由度移动机器人平台。在本展示场景中，H11-W计划用于完成毛绒玩具的收纳，将不同类型毛绒玩具放在其专属的收纳筐里。它的展示场景计划与H10-w同一区域，H11-W逐个将这些玩具捡起，识别其所属类别，并根据识别结果，将不同类别的玩具分别放置到对应的收纳筐中。
05、发动机缸盖气门力控轴孔装配
该Demo采用思灵Thor7Pro协作机器人进行发动机缸盖气门力控轴孔装配，能有效解决传统轴孔装配中因位置偏差导致卡滞、损坏零件的问题，在发动机缸盖气门这类精密零件装配中具有显著优势，着重体现了思灵协作机器人力控功能在发动机装配中的应用。
06、Diana3
Diana3是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。本体通过了IP54防护等级测试，同时采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。
07、Thor3
Thor3是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，具备安全碰撞检测及图形化编程等功能。具有小巧轻便、敏捷到位、易于操作及安装快捷的特点，适合应用在轻型装配和自动化作业台等场合，可以轻松实现作业场景的快速部署， 并能够与周边设备和环境进行安全的交互。
08、Thor7
Thor7是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测及图形化编程等功能。负载7kg，工作半径可达 900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特点、适用于自动化集成、装配、上下料等场景，且能够与周边设备 和环境进行安全的交互。
09、Thor12
Thor12是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载12kg，工作半径 可达1300mm，具有快速作业、易于操作及部署快捷的特点，适用于装配、上下料、搬运码垛等场合，可满足高节拍需求作业，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。
10、Force sensitive Teleoperation - 双臂力控遥操作
本演示展示了双臂 Franka Research 3(FR3 Duo)系统的远程操作能力。一套 FR3 Duo 配备 Franka Joystick，作为“主端”;另一套作为“从端”实时跟随主端动作，两者通过 ROS(1kHz 频率)通信。
借助高灵敏力反馈，操作者可感知从端与环境的接触力，实时调整操作动作。此外，系统同步采集机器人与图像数据，用于监督学习与模仿学习训练，提升机器人完成精密任务与自适应决策的能力。
11、Franka 泛化抓取 - AI inference with NVIDIA’s GR00T N1 model
基于 Franka Research 3 平台的双臂系统 FR3 Duo，搭载 NVIDIA 最新机器人通用大模型 Gr00t N1。
该模型让机器人无需编程即可理解视觉信息、判断任务上下文，并执行复杂操作，能根据高层目标实时自适应。
这一系统大幅降低集成难度，加快部署速度，推动通用机器人智能走向实际应用。
（来源：工博会机器人展）
