山西太重链条制造有限公司作为国内“四轮一带”领域的领军企业，致力于工程机械履带底盘产品研发、制造、销售和服务，对标融合国内外顶级工程机械底盘件制造工艺，建造智能化、数字化工厂。在推进数字化、智能化工厂建设的过程中，携手未来机器人引入超20台无人叉车、AMR等，高效实现物料自动转运、智能上下架及精准出入库，以先进的厂区物流智能化解决方案全面赋能生产流程升级，进一步巩固了行业领先地位。今日让我们一起走进山西太重链条制造有限公司数字工厂。
项目背景
客户项目现场涉及链轨节、履带板、履带装配、支重轮、引导轮、加工废料倾倒等多流程，横跨多区域。综合考虑厂区布局、流程工序及产线上下料节奏等多种因素，未来机器人为客户量身定制物流自动化解决方案，导入10台VNL20托盘堆高式无人叉车、10台VNST20托盘搬运式无人叉车、2台AMR及自主研发RCS2.0中控调度系统，衔接工序流程，实现厂区物料自动化转运。
项目流程
客户项目现场流程较多，我们通过链轨节转运流程及铁屑倾倒流程来解析未来机器人无人叉车/AMR在该项目案例中的协同作业效率。
链轨节转运流程：该流程涉及到毛坯下线、毛坯入库、毛坯加工、成品下线、成品入库、成品探伤、成品装配等多道工序，未来机器人在该区域配置2台VNST20托盘搬运式无人叉车和5台VNL20托盘堆高式无人叉车，在RCS2.0中控调度系统统一规划下，对接客户上位系统，及时执行产线任务，接力作业，提升物料自动转运效率和准确率。
经过锻造的链轨节毛坯到达下料点，人工通过PDA呼叫VNST20无人叉车叉取毛坯送入下线点接驳位，并将空料框转运至下线区;再由VNL20无人叉车接力，从下线点接驳位叉取毛坯转运至指定毛坯库位。
当链轨节加工产线生成毛坯加工需求，通过RCS2.0中控调度系统下发到VNL20无人叉车，无人叉车前往指定库位叉取毛坯转运至上料点接驳位，再调度VNST20无人叉车至上料点接驳位叉取毛坯转运至加工上线点，完成毛坯库位到加工区的点对点物料搬运。
当链轨节毛坯加工完成后，人工通过PDA呼叫VNST20无人叉车叉取成品物料至下料接驳位，再由VNL20无人叉车从接驳位叉取成品转送至成品库。
链轨节成品在进行装配前需要经过探伤流程，VNL20无人叉车从成品库叉取物料送到探伤区接驳位，再由VNST20无人叉车从接驳位叉取物料转运至探伤上料口，等待成品完成探伤后再转运至成品库(该成品库与探伤前成品库不同);
当装配产线需要物料时，人工通过PDA输入需求物料，调度VNST20无人叉车叉取探伤后的成品送至装配区，并将生成的空料框运回成品库。
铁屑倾倒流程：链轨节机加工生成的铁屑废料需要转运至铁屑倾倒位，未来机器人配置2台AMR，从加工废料下线位叉取铁屑转运至铁屑倾倒位，该料框需要精准送入倾倒位，完成铁屑倾倒流程。
项目价值
在山西太重链条制造有限公司的智能物流升级中，未来机器人通过部署20余台无人叉车及AMR，结合RCS2.0中控调度系统，打造了高效协同的厂区物流自动化解决方案。项目实现了链轨节、履带板、支重轮、铁屑废料等多流程、跨区域的物料精准转运与智能管理，显著提升了生产衔接效率，降低了人工干预与物流成本。无人叉车/AMR的柔性化部署不仅适应了复杂工序节奏，更通过数据化管控赋能智能制造，助力客户打造智能物流新范式。
（来源：未来机器人）
