在“双碳”目标驱动下，中国新能源汽车产业正在经历爆发式增长。然而，自动化产线面临的难题依旧突出——碰撞导致设备损坏、工装定位精度不足造成装配偏差，成为制约新能源行业产能爬坡的“拦路虎”。
面对上述挑战，国内机器人力传感器技术龙头企业蓝点触控与协作机器人领军企业华沿机器人展开了深度合作。
通过将蓝点触控的大量程六维力传感器和拉压力传感器集成至华沿协作机器人自动化产线方案中，双方成功为新能源行业客户打造了一套兼具安全能力和“微米级”装配精度的柔性智造解决方案。
六维力传感器为协作机器人装上“力觉神经”
在自动化产线中，协作机器人承担着物料搬运、零部件装配、检测扫描等关键任务。然而，类似于新能源汽车电池包等零部件价值高昂，产线空间布局密集，机械臂与周边设备发生意外碰撞的风险始终存在。
传统的碰撞检测方案依赖电流环或关节力矩估算，灵敏度有限，往往在碰撞发生时已经对设备造成实质性损伤。
华沿机器人在其协作机器人末端集成了蓝点触控大量程六维力传感器，实现了真正意义上的碰撞精准感知。蓝点触控通用系列六维力传感器采用多轴同步标校、算法解耦等技术，能够同步精准感知机械臂末端在X/Y/Z三个轴向上的力分量及绕轴扭矩分量，为设备提供全方位高精度力学数据反馈。该传感器精度高达0.1%FS，拥有5倍过载能力，能够在毫秒级响应时间内检测到机器人与外界环境的微小接触力变化。
这一配置赋予华沿协作机器人类人力觉感知能力。当机械臂在执行搬运或装配任务过程中与工装、夹具、物料或其他设备产生意外接触时，六维力传感器能够实时捕捉接触力的精确方向和大小，控制系统据此迅速做出减速、停止或回退反应。相比传统碰撞检测方案，该技术方案将碰撞检测灵敏度提升了数倍，有效避免了因刚性冲击而导致的末端执行器损坏、电池壳体刮伤等产线事故，显著降低了设备维护成本和停机损失。
拉压力传感器赋能装配精度
除了碰撞安全，自动化装配环节的工装定位精度同样是制约新能源产线良品率的核心痛点。动力电池模组装配、电芯堆叠、连接片焊接等工序对定位精度的要求已到达0.01mm级，传统视觉引导方案在定位过程中缺乏力觉反馈，往往导致夹爪接触工件时的力度不可控，容易造成工件偏移或定位不到位。
面对这一挑战，蓝点触控的拉压力传感器成为解决方案中的关键一环。LE系列拉压力传感器是蓝点触控面向工业自动化领域推出的高精度单向力感知核心部件，专注于轴向拉力和压力的精准测量，通过实时输出线性力数据，为设备提供“肌肉级”的力反馈。该传感器具备IP65防水防尘等级，内置低噪声放大器，即便在新能源产线粉尘、潮湿的复杂环境下也能稳定工作。
在实际应用中，华沿协作机器人在执行工装定位动作时，依靠蓝点触控拉压力传感器提供的实时轴向力反馈，实现了“柔性接触、精准到位”的操作效果。机械臂接触工件的过程中，力传感器持续监测接触压力，控制算法根据力值变化动态调整运动速度和位置，确保工件以适中的力度被推至精准定位点——既不会因用力过猛造成零件损伤或定位偏移，也不会因接触力度不足导致定位失败。这一力觉闭环控制显著提升了新能源产线的装配一致性和良品率，为实现批量生产的高标准交付提供了坚实保障。
强强联合，为新能源智造贡献“中国力”
本次蓝点触控与华沿机器人的合作，是两家技术型企业的一次双向奔赴，更代表了国产高端核心零部件和国产协作机器人本体的深度融合。“国产六维力传感器+国产协作机器人”的技术组合，正成为新能源自动化产线升级的可靠选择。
（蓝点触控）
