一、 系统概述
MB4363C半自动双盘研磨机，该机床主要用于研磨零件的平面和圆柱面。可以广泛的用于油泵油嘴厂、柴油机厂、量具刃具厂、模具厂、仪表厂.经、镜片厂……用于研磨轴承滚柱、轴承套圈、销轴、量规、密封环、阀体等零件。目前该机床大量应用于轴承厂轴承套圈端面的研磨加工。
二、 镜片研磨机特点及控制要求
1.机床的动作要求：机床有上、下两个研磨盘，用来进行零件的加工，要求独立控制，可以分别进行点动、方向控制以及无级调速;机床有偏心轮盘，用来控制零件在加工的过程中进行自转，要求可以进行点动、方向控制以及无级调速。
2.机床是立式结构，有一个悬臂，用来承载上研磨盘，其动作有摆进、摆出，放松、夹紧，以便于加工完毕的零件的装卸，上研磨盘有上升、下降动作，机床还有几个压力控制，分别是初压，主压，精压，这些动作都是通过液压电磁阀控制的，并且有一定的时序和定时要求。
3.机床是有手动、自动和修整三种工作模式，手动模式是用来对机床调整以及进行单个零件加工，自动模式是在机床调整好了之后，进行批量生产时用的模式，修整模式是在对磨损砂轮的修复时使用的。由于使用的模式及动作
4.在镜片研磨时，当变频器接到停止信号时，电机必须马上停止运转，要求变频器的直流制动开始频率高，否则镜片会有不平整想象，导致镜片不合格。
5. 变频器启动时要求输出电压稳定，启动电流小。
三.系统原理及控制实现
1.变频器选型;
由于镜片研磨机启动时需要超过额定转矩的启动转矩，要实现迅速的启停控制，控制要求比较高，应该选择矢量控制型变频器，first-610系列变频器是一款用来控制异步交流感应电机和永磁同步电机的变频器，能很好满足其性能要求。该变频器具有以下技术特点：
A、低频起动转矩大，无PG矢量控制0.25Hz/150%
B、过载能力：150%额定电流60s，180%额定电流10s，200%额定电流1s
C、调速比：无PG矢量控制 1：200
D、速度控制精度：无PG矢量控制：±0.2%最高速度 响应时间<20ms
E.直流制动开始频率可以设置为60HZ，开始制动
2. 实现控制
1)当镜片研磨机工作在手动模式时，运行信号由转换开关给外部端子控制变频器运行，频率由外部电位器给定。使变频器在50HZ下正常运行，当转换开关打到OFF时变频器马上停止运行并且马上直流制动，直流制动频率设置为60HZ.
2) 当镜片研磨机工作在自动模式时, 运行信号由PLC输出继电器给变频器外部端子控制变频器运行，频率由PLC模拟量输出给定变频器模拟量输入端子，当变频器接到停机指令时马上停机并且制动，制动频率为60HZ.能够使电机马上停止运行。
四.参数设定
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