运动控制

灵猴机器人直线电机3C抓取应用(三)

ainet.cn   2018年11月06日

  背景

  某3C客户此前一直采用KK模组,在KK模组上安装气缸抓取手机屏幕。由于KK模组的工作速度、加速度较小,严重影响生产效率,而且产品对精度要求较高,使用KK模组已经不能满足客户对速度和精度的要求。

  客户需求

  ◆ 直线电机替代KK模组

  ◆ 行程:1500mm

  ◆ 最大速度:2.5m/s

  ◆ 最大加速度:3G

  ◆ 负载:4kg

  ◆ 定位精度:±5μm(补偿后)

  ◆ 重复定位精度:±2μm

  解决成果

  ◆ 使用自主研发的平板式直线电机,推力大,推力密度高,满足客户的加速度要求,保证平台平稳运行。

  ◆ 采用最新研发的SP系列模组,尺寸与KK模组相比更小巧。采用6系列铝合金,重量更轻,强度更高。

  ◆ 位置反馈单元采用分辨率为1μm线性编码器,形成闭环控制。

  ◆ 采用高精度滑轨,保证模组工作过程中平稳的运行。

  客户价值

  ◆ 较高的加速度,节省时间,提高客户的30%生产效率。

  ◆ 直线电机无机械摩擦,实现了一年一维护的目标,减少了客户40%的维护成本。

  ◆ 优异的精度及稳定性提高了客户的产品质量。

(转载)

标签:灵猴机器人 SP系列模组 我要反馈 
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