灵猴机器人直线电机系统·总线型驱动器(二)

　　Ethercat 总线型伺服驱动器

　　产品特点

　　◆ 支持Ethercat 总线

　　◆ 支持直线电机，交流旋转电机，直驱电机

　　◆ 支持不同品牌光栅尺，磁栅尺，模拟量编码器，模拟量霍尔

　　◆ 独具特色的定位误差补偿功能

　　◆ 电流环响应 >3kHz

　　◆ 先进的控制器设计，扫频辨识机械与电机特性

　　◆ 通过CE 认证

　　◆ 18个月包换，30个月保修，5年质量保证

　　◆ 自带动态制动功能，STO安全保护(选配)

　　驱动器外部接口

　　型号说明

　　典型行业应用

　　驱动器产品规格

　　系统接线图

（转载）