焊接机器人双机协同包含了两种基本的协同模式：双焊接机器人协同、焊接搬运机器人协同。它们的优点分别有哪些呢?
双焊接机器人--QJRH4-1A
QJRH4-1A是钱江机器人焊接系列中明星产品了，在焊缝质量有高要求的焊接应用中展现了显著的优势，且性能指标皆能堪比行业第一阶梯品牌的机器人。双焊接机器人果然体现了“1+1>2”的效果，不仅焊接效率有了更加明显的提升，而且在协同焊接一些特殊的焊件方面也十分出色(比如：等直径的圆管、圆环、罐体等)。
● 提升了焊接效率、缩短了实际的焊接节拍
● 保证了产品的稳定性，提升焊接的质量
● 操作方便，只需要通过一个示教器来进行程序的编写，缩短了示教时间
● 自动化程度高，是现代自动化生产线中不可或缺的一部分
焊接搬运相配合
一台焊接机器人、一台搬运机器人的协同模式可以当做机器人、变位机协同延伸出来的产物，它与常规的机器人、变位机协同类似，目的都是为了实现机器人的全位置焊接，相比于常规机器人、变位机协同。
● 协同更多的轴组，更好地实现产品的全位置焊接
● 由于其轴组的增加，机器人能够更好地找到焊接最佳角度，从而提高焊接质量
● 可以更好地规划焊接路径，减少了两者间的干涉
● 协同性能更好，在速度、机械性能等方面都有很大的提升
● 提高焊接效率，是柔性化生产线不可或缺的一部分
搬运机器人--QJR6-1
QJR6-1是钱江机器人搬运系列的最值得推荐的明星产品之一，可进行自动搬运、码垛、机床上下料:
● 只需短短数小时的安装、示教、调试，机器人即可投入日常生产
● 设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装
● 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高 ±0.03mm
● 适用范围广，除了搬运、上下料，还可用于焊接、喷涂、分拣、装配等应用
● 有效荷载 6kg
● 最大臂展 1441mm
应用行业：机床、3C电子、家电、卫浴等行业。
除了焊接，双机协同还可应用于搬运、协作上下料、喷涂、抛光打磨等自动化生产中展开，可实现企业“机器换人”减员增效的目标。
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