为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。
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之前分别介绍了API列表、停止开环运动、重定位等，本期将介绍“确定定位正确”、“取消重定位”、“开环运动”及“切换载入的地图”：
确认定位正确
请求
编号: 2003 (0x07D3)
名称: robot_control_comfirmloc_req
描述: 确认定位正确
JSON 数据区: 无
请求示例
响应
编号: 12003 (0x2EE3)
名称: robot_control_comfirmloc_res
描述: 确认定位正确的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
取消重定位
用于取消重定位过程, 如果当前正在重定位(即 reloc_status = 2 时)将取消本次重定位, 机器人的定位位置将回到发送重定位指令前的位置,并且reloc_status 将变为 3 (重定位完成)。如果当前没有正在重定位, 则本条指令没有任何作用。
请求
编号: 2004 (0x07D4)
名称: robot_control_cancelreloc_req
描述: 取消重定位
JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
编号: 12004 (0x2EE4)
名称: robot_control_cancelreloc_res
描述: 取消重定位的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
开环运动
针对多舵轮，只能通过vx vy w控制
请求
编号: 2010 (0x07DA)
名称: robot_control_motion_req
描述: 开环运动
JSON 数据区: 见下表
请求示例
略
响应
编号: 12010 (0x2EEA)
名称: robot_control_motion_res
描述: 开环运动的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
切换载入的地图
请求
编号: 2022 (0x07E6)
名称: robot_control_loadmap_req
描述: 切换载入的地图
JSON 数据区: 见下表
请求示例
响应
编号: 12022 (0x2EF6)
名称: robot_control_loadmap_res
描述: 切换载入的地图的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
（转载）
