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本次将分三篇介绍仙工智能最强移动机器人控制器—— SRC-3000FS!
作为第一期文章，我们将从 SRC-3000FS 的安全功能上，探究它如何打造一台安全型 AMR!
SRC-3000FS：全球首款安全型 AMR 控制器
无论哪种 AMR 都可以交给SRC-3000FS!
SRC-3000FS 是仙工智能(SEER)自主研发的安全型控制器，集导航、功能安全于一体。它可为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能。
产品符合多项国际标准认证，无需安全 PLC ，AMR 内部集成度更高，空间更紧凑，让打造 AMR 的综合成本更低、更简单!
五大安全功能打造安全型 AMR
1、安全急停功能
是所有安全功能里最基本的，分急停输入和急停输出两个部分，带诊断功能的双回路急停输入/输出功能，需外接双刀急停按键，驱动器需要支持 STO 功能。
2、安全速度监控功能
通过一个或者两个安全编码器实现对双轮差速 AMR 和单舵轮 AMR 移动速度的监控，包括行驶速度和旋转速度，当速度超过阈值即控制驱动器和电机急停。
3、安全转向检测功能
针对单舵轮 AMR，AMR 的转向和舵角方向有关，通过安全接近开关检测到舵角方向从而判断 AMR 的左右转转向。
4、安全停障功能
SRC-3000FS 通过安全编码器和安全接近开关检测到 AMR 的移动速度和转向信息，再通过安全 DO 控制安全激光切换安全保护区域，当检测到安全区有障碍物即控制驱动器和电机急停。
5、安全限位功能
通过安全接近开关检测线性移动机构是否移动到位或者发生碰撞，到位后即控制驱动器和电机停止运行。
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