工业机器人

“木牛流马”全电驱动移动机器人手臂-调距叉

ainet.cn   2023年07月07日

随着产业化的智能升级,新建的智能化工厂中,移动机器人AGV/AMR已然成为工厂内物流搬运环节的必备产品。AGV可以实现24小时全天候运行,减少人工,降低生产成本,提高生产效率。

随着全厂智能化的升级,物料转运环节也变的更复杂,涉及包材辅料、半成品、成品之间的转运,AGV搬运环节贯穿始终全厂生产工艺。物料种类多,所需要的载具尺寸也各不相同。使用普通的AGV就需要多配置相应数量的AGV,搭配不同型号的货叉,这样会增加使用成本。

迷你调距叉堆垛移动机器人VLA10EM

迷你宽支腿调距叉堆垛移动机器人VLB15EM

木牛流马根据上述痛点难点,自主研发设计了电动调距叉,AGV属具更换成电动调距叉,配合3D相机,AGV自动识别托盘孔位大小,自主调节货叉间距,实现单台AGV搬运多种尺寸托盘。电动调距叉AGV的使用可以降低客户使用AGV的数量,降低设备投入成本,减少投资回报周期,提高投资回报率。

木牛流马全电驱动调距叉

木牛流马电动调距叉,额定载重为1000kg-3000kg,调距范围是250mm-1220mm,基本覆盖大部分工业应用场景。

技术特点

● 采用电动推杆控制货叉调距,结构简单,失载距小

● 货叉同步性能优于液压调距叉

● 相比液压调距叉更节能

● 相比液压调距叉控制方式更简单

● 无液压油渗漏风险

● 相比液压调距叉无需额外增加电磁阀及附属油路

● 可以适配堆垛AGV,平衡重AGV,前移式AGV等各种车型

(罗伯特木牛流马)

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