运动控制

行业应用案例 | Elmo为无障碍可穿戴技术提供动力

ainet.cn   2024年08月01日

在影视作品中,可穿戴机器人是一个非常炫酷,受欢迎的科幻元素,例如《钢铁侠》托尼·斯塔克使用了一套高科技的外骨骼装甲,使他能够飞行、战斗和执行各种任务;《流浪地球2》中,防护装甲、机械臂、电池……这套“可穿戴的机器人”也让主人公“身手”不凡。

伴随着人工智能算法(机器学习)、柔性材料设计、人体生物力学等融合发展,可穿戴机器人开始走进真实世界,部分已经在医疗、劳动、运动和娱乐等领域发挥重要作用,并为人们的生活带来便利和改善。

宾夕法尼亚州的匹兹堡是目前美国顶级机器人研究中心之一,Humotech就坐落于此,这一家成立于2015年,致力于假肢、外骨骼以及其他可穿戴机器人技术研发及生产于一体的高新技术企业,旨在革新全球开发与使用可穿戴机器的方式,主要产品有仿生假脚模拟器和踝关节外骨骼系统,产品采用Elmo运动控制系统提供动力。

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设计紧凑和高功率

Humotech创始人、总裁兼首席执行官JOSH CAPUTO表示:“Elmo驱动器的紧凑设计和高功率让我们印象深刻。我们测试了Elmo Twitter方案,对其效果非常满意,已经成为我们便携式和台式执行器的标准配置。对于那些寻求高性能、高可靠性、易于使用的工业伺服电机驱动器的用户,我毫不犹豫地推荐Elmo。”

快速的动态响应能力

Humotech系统需要快速的动态响应。Humotech工程总监CARL CURRAN表示:“Elmo驱动器的规格非常全面,能够实现极快的响应速度。我们在小型、便携式、背包和台式执行器系统中使用了Gold Solo Twitter,它非常紧凑,使用起来非常方便。”

Elmo代表着「可靠」

Elmo驱动器最大的特点是扭矩、功率、易用性、通信,以及整体组装的便利性。

CARL CURRAN表示:我们使用的是Elmo最小型的驱动器,在整个系统中,这种适配性极高的电机驱动选择极具增效作用。如果要用一个词来概括Elmo,我会选择「可靠」。

Elmo以设计紧凑、高功率、快速响应、可靠等优势,获得了Humotech的大力认可,并携手为肢体缺失及肢体创伤患者提供假肢和矫形支持,帮助他们重新站了起来。有运动控制的地方,就有Elmo,Elmo会积极探索更多可能,为普及型可穿戴技术提供动力。

(转载)

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