展览时间：7月26日-29日
展览地点：上海世博展览馆
展位号：H3-A111
2025 年世界人工智能大会(WAIC)开幕在即，当机械躯体遇上智能大脑，当工业场景邂逅 AGI 浪潮，一场关于具身智能的技术革命正蓄势待发。作为全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司，仙工智能携轮式人形机器人与SRC-5000一体化具身智能控制器组成 "人机协同黄金搭档"，于7月26日-29日将亮相于上海世博展览馆(展位号：Hall 3，A111)。这对组合不仅展现 "硬件 + 大脑" 的全栈技术实力，更以 "算力 - 控制 - 执行" 的闭环生态，重新定义工业自动化的智能边界。
轮式人形机器人：刚性躯体演绎工业柔性之美
40 个自由度的机械芭蕾：突破传统工业机器人的刚性架构，轮式人形机器人以40个总自由度实现 "手、眼、足" 神经级协同。7自由度仿生手臂采用类人动力学设计，单臂标准负载6kg、双臂短时可承载25kg，配合±0.03mm重复定位精度，能精准完成电子元件插拔、汽车零部件装配等精细作业;轮式全向底盘搭载升降机身，1720mm整机高度配合700mm升降行程，可在地面 / 台面 / 货架间自由切换，宛如工业场景中的 "机械舞者"。
多传感器融合的环境感知系统：8个环境感知传感器与Mid-360x2激光雷达、Gemin 335相机组成三维视觉网络，赋予机器人360°无死角环境建模能力。2m/s行驶速度下，0.5°导航角度精度与 5mm定位精度确保毫米级避障;1m/s行驶时≤30cm的急停距离，为人机共融筑起安全防线。
星云平台赋能的定制化基因：基于仙工智能自研星云平台，支持在线定制机器人外观、硬件配置(2/6/10 自由度灵巧手、夹爪等)及软件模块，3D实时渲染预览让专属解决方案所见即所得。
搭载SRC-5000 控制器的轮式人形机器人
异构算力架构的性能跃迁：作为机器人的 "智能中枢"，SRC-5000系列控制器搭载X86 1215U实时处理器与ARM Cortex A784 AV处理器，GPU算力从34TOPS到156TOPS覆盖不同场景需求。16GB高速缓存与256GB存储，配合EtherCAT工业总线与Wi-Fi 6网络，实现传感器数据的毫秒级处理与多设备协同控制。
全接口开放的开发生态：2路CAN、8路485、GMISL2摄像头输入等丰富接口，支持PLC、传感器、执行器的全链路接入;全面开放的SDK与API接口，兼容Python等主流语言二次开发，助力企业快速定制专属功能。48W-65W低功耗设计搭配热管风冷散热，在 0℃-50℃工业环境中仍保持稳定运行。
算法与硬件的深度耦合：内置视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)与端到端学习算法，使控制器具备 "少样本学习" 能力 —— 单场景仅需少量数据训练，即可实现自然语言指令解析(如 "将齿轮箱搬运至装配台")与运动轨迹规划。10mm导航精度与4400000㎡地图处理能力，从容应对大型工厂的复杂场景。
SRC-5000控制器：AGI时代的具身智能大脑
软硬协同：从单机智能到生态赋能的跨越
当轮式人形机器人遇上SRC-5000控制器的智能大脑，一场工业自动化的范式革新由此开启：
算力驱动执行：156TOPS算力支持机器人实时处理激光雷达点云数据，实现动态障碍物规避;
算法定义柔性：VLA模型让机器人理解 "轻拿轻放"" 对角安装 " 等语义指令，替代传统编程模式;
生态激活场景：开放的SDK/API接口使机器人可接入MES系统，实现从生产到仓储的全流程自动化。
具身智能的未来，始于软硬协同的现在。仙工智能凭借控制系统的领先技术与市场地位，整合全球供应链资源，构建了全球首家规模化的智能机器人开放平台，为客户提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案。
7月26日-29日，仙工智能在上海世博展览馆(Hall 3，A111)，邀您见证 "机械躯体" 与 "智能大脑" 的深度对话。
（来源：世界人工智能大会）
