在设备研发与产线部署越来越追求高效率、低成本、低风险的今天，传统 “先制造、后调试、现场反复整改” 的模式，正在被虚拟调试彻底颠覆。
为帮助更多设备制造商实现提前验证、提前调试、提前交付，西门子推出PLCSIM Adv + SIMIT + NX MCD 联合虚拟调试方案，将电气仿真、3D 机构、PLC 控制、HMI 交互融为一体，在电脑中完成全流程闭环验证。
什么是SIMIT + NX MCD，联合虚拟调试?
一句话理解：用数字孪生把真实设备 “搬进电脑”，先仿真、先调试、先验证，再去做实体机。
1、NX MCD
负责 3D 机械运动、机构逻辑、干涉检查、运动轨迹仿真。
2、SIMIT
负责电气信号、I/O 仿真、驱动报文、安全逻辑、网关接口。
3、PLCSIM Advanced
提供真实 PLC 行为，实现全硬件在环仿真。
三者联动，构成软件在环 + 硬件在环完整虚拟调试体系。
SIMIT + NX MCD 联合仿真，到底强在哪里?
● 3D 机械与电气信号实时联动：NX MCD 做机构运动，SIMIT 仿真电气 I/O、传感器、气缸、电机信号，双向实时同步，真正实现机电软一体化仿真。
● 无需实体机即可全流程调试：不用等机械加工、不用等电柜接线、不用占用现场资源，设计阶段即可开始调试程序。
● 运动轨迹、碰撞、干涉提前验证：NX MCD 快速模拟机械动作，SIMIT 确保信号逻辑正确，避免现场撞机、卡料、逻辑错误。
● 支持多品牌机器人协同仿真：支持主流机器人，轻松实现机器人 + 设备联合调试。
● 标准化、模块化、可复用：基于ISA-88、PackML 架构，程序、模型、信号接口均可模块化复用，大幅提升项目交付速度。
● 支持故障注入与场景自动化测试：配合 SIMIT Rapid Tester，可自动执行测试用例、复现故障、生成报告，大幅提升设备稳定性。
SIMIT + NX MCD，联合虚拟调试标准工作流
● TIA Portal 编程：完成 PLC 程序、硬件组态;
● NX MCD 建模：搭建 3D 机构、定义运动副、传感器与执行器。
● SIMIT 自动建模：导入 TIA 项目，SMG 一键生成电气仿真模型;
● 联合耦合：NX MCD 与 SIMIT 对接，SIMIT 与 PLC 对接
● 整机联调：信号、运动、逻辑、HMI 同步验证
● 自动化测试：批量场景验证，提升交付质量
覆盖哪些应用场景?
● 单机设备虚拟调试
包装机、装配机、检测机、加工设备、
液压系统
● 生产线整线虚拟调试
汽车零部件、3C 电子、光伏、锂电、
物流产线
● 工艺性能仿真优化
运动控制优化、凸轮曲线、同步控制、
压力 / 流量仿真
● 数字化样机与客户演示
提前做出数字样机，用于方案汇报、投标、客户验收
● 操作员虚拟培训
无风险、可重复、沉浸式操作培训
为什么越来越多企业选择这套方案?
● 缩短现场调试周期 50%–90%
● 大幅降低出差、返工、停机成本
● 零风险验证复杂逻辑与故障场景
● 程序更稳定，现场问题更少
● 支持远程协同开发与全球交付
● 从 “经验驱动” 转向 “数字驱动”
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